角度调制可分为频率调制（FM）和相位调制（PM）。即载波的幅度保持不变，而载波的频率或相位随基带信号变化的调制方式。
角度调制信号的一般表示式为 |
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我们称 为瞬时相位， 为瞬时相位偏移；
 为瞬时角频率， 为瞬时角频率偏移。
定义两个参数：
1）最大相移（又称调制指数）：其含义为瞬时相位偏移的最大值。 |
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| 2）最大频偏：其含义为瞬时频率偏移的最大值。 |
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1.调相信号
定义：所谓的调相信号是指瞬时相位偏移随调制信号呈线性关系变化的角度调制信号。 |
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其中 为调相器的灵敏度，单位为rad/V。
调相信号的时域表示式 |
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调相波的两个基本性质：
（1）调相波的瞬时相位偏移随调制信号 呈线性关系变化；
（2）调相波的瞬时角频率偏移随调制信号得微分 呈线性关系变化。
2.调频信号
定义：调频信号是指瞬时角频率（或瞬时频率）偏移随调制信号呈线性关系变化的角度调制信号。 |
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其中 为调频器的灵敏度，单位为rad/s.V或Hz/V。
调频信号的时域表示式 |
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调频波的两个基本性质：
（1）调频波的瞬时频率偏移随调制信号呈线性关系变化；
（2）调频波的瞬时相位偏移随调制信号得积分 呈线性关系变化。
由调相与调频信号的时域表示式可以看出，调相信号和调频信号的区别仅仅在于调频波的相位偏移是随线性变化，而后者相位偏移是随的积分呈线性关系变化。如果预先不知道信号的形式，很难判断一个调角波是调相信号还是调频信号，下面举例说明。
例1 当调制信号为 时
求：1）调相信号的时域表达式、调制指数 、最大频偏 、时域波形；
2）调频信号的时域表达式、调制指数 、最大频偏 、时域波形。
解：
1）首先看调相波 |
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则调制指数
瞬时角频率
最大频偏
2）对于调频波 |
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调制指数
瞬时角频率
最大频偏
调频波与调相波的波形是幅度恒定的、疏密程度随瞬时频率变化的正弦信号。单频调制的调频波和调相波的波形如图1所示。 |
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| 图1 单频调制时调频和调相信号时域波形 |
通过该例题，可以看出调频波和调相波是有区别的，具体表现为描述调频、调相信号调制程度的举例来说，调制信号的频率 的改变，会影响调频信号的调制指数，对调频信号的最大频偏没有影响，而对调相信号来说，调制信号的频率的改变，会带来调相信号的最大频偏的改变，但不影响调相信号的调制指数。
从这个例题中，我们也看到调频信号与调相信号之间有密不可分的关系，参看图1，可见看到调频波与调相波在示波器上是无法区分的。由于调频波与调相波这种关系，使得调频信号与调相信号的实现方法不仅有直接实现法，也有相应的间接实现方法。 |
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| 图2 直接调频与间接调频 |
| 调相信号的实现也有直接调相法和间接调相法。为了借助调频器实现调相，应在调频器前对调制信号进行微分。 |
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| 图3 直接调相与间接调相 |
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