仿照连续系统,线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下,系统或环节的输出采样函数z变换和输入采样函数z变换之比。 图1 开环离散系统 设开环离散系统如图1所示,系统输入信号为r(t),采样后r*(t)的z变换函数为R(z)。应指出,实际离散系统的输出信号多数是连续信号,而不是采样信号,此时,可以在系统输出端虚设一个理想的采样开关,如图中所示,它在相位上与输入采样器同步,且以相同采样周期工作。这样得到输出采样函数y*(t)及其z变换Y(z)。则根据定义得线性定常离散系统脉冲传递函数,记作 (1) 式(1)表示,如果已知R(z)和G(z),则在零初始条件下,线性定常离散系统的输出采样信号为 (2) 由于R(z)是已知的,因此求输出采样信号y*(t)的关键在于求出系统的脉冲传递函数G(z)。 |
电工学习网 ( )
GMT+8, 2021-12-6 20:44