Thumb指令集可以看做ARM指令集的一个子集，其用于支持存储系统数据总线为16位的应用系统。Thumb指令长度为16位，这样，与32位的ARM指令集相比，有效地节省了系统的存储空间。但Thumb指令集中的数据处理指令的操作数仍然是32位的，指令寻址地址也是32位的。
在实际应用中，若对系统的性能有较高要求，则选arm指令集和32位的memory；若对系统的功耗有较高要求时，则选Thumb指令集和16位的memory；一般将两者混合使用，根据系统不同部分的不同需求，选用合适的指令，发挥两者的优势。
Thumb指令集由数据处理指令、跳转指令、Load/Store指令和软件中断指令4大类构成。
数据处理指令
| 格 式 |
功 能 |
| MOV Rd,imm_8; |
Rd＝imm_8；Rd为R0~R7，imm_8为8位立即数 |
| MOV Rd,Rn; |
Rd＝Rn；Rd、Rn为R0~R15 |
| MVN Rd,Rn; |
Rd＝~Rn；Rd、Rn为R0~R7 |
| NEG Rd,Rn; |
Rd＝-Rn；Rd、Rn为R0~R7 |
| ADD Rd,Rn,imm; |
Rd＝Rn+imm；Rd为R0~R7，Rn为R0~R7或PC或SP；
Rn为PC或SP时，imm为10位立即数；
否则，imm为3位立即数 |
| ADD Rd,Rn,Rm; |
Rd＝Rn+Rm；Rd、Rn、Rm为R0~R7 |
| ADD Rd,imm; |
Rd＝Rd+imm；Rd为R0~R7或SP
Rd为SP时，imm为-508~+508间的4整数倍的数
否则，imm为8位立即数 |
| ADD Rd,Rn; |
Rd＝Rd+Rn；Rd、Rn为R0~R15 |
| ADC Rd,Rn; |
Rd＝Rd+Rn+carry；Rd、Rn为R0~R7，carry为进位标志值 |
| SUB Rd,Rn,imm_3; |
Rd＝Rn-imm_3；Rd、Rn为R0~R7，imm_3为3位立即数 |
| SUB Rd,Rn,Rm; |
Rd＝Rn-Rm；Rd、Rn、Rm为R0~R7， |
| SUB Rd,imm; |
Rd＝Rd-imm；Rd为R0~R7或SP
Rd为SP时，imm为-508~+508间的4整数倍的数
否则，imm为8位立即数 |
| SBC Rd,Rn; |
Rd＝Rd-Rn-!carry；Rd、Rn为R0~R7，carry为进位标志值 |
| MUL Rd,Rn; |
Rd＝Rd×Rn；Rd、Rn为R0~R7 |
| AND Rd,Rn; |
Rd＝Rd&Rn；Rd、Rn为R0~R7 |
| ORR Rd,Rn; |
Rd＝Rd|Rn；Rd、Rn为R0~R7 |
| EOR Rd,Rn; |
Rd＝Rd^Rn；Rd、Rn为R0~R7 |
| BIC Rd,Rn; |
Rd＝Rd&(~Rn)；Rd、Rn为R0~R7 |
| ASR Rd,Rn; |
Rd＝Rd算术右移Rn位；Rd、Rn为R0~R7 |
| ASR Rd,Rn,imm_5; |
Rd＝Rn算术右移imm_5位；Rd、Rn为R0~R7，
imm_5为1~32间的数值
|
| LSL Rd,Rn; |
Rd＝Rd逻辑左移Rn位；Rd、Rn为R0~R7 |
| LSL Rd,Rn,imm_5; |
Rd＝Rn逻辑左移imm_5位；Rd、Rn为R0~R7 |
| LSR Rd,Rn; |
Rd＝Rd逻辑右移Rn位；Rd、Rn为R0~R7 |
| LSR Rd,Rn,imm_5; |
Rd＝Rn逻辑右移imm_5位；Rd、Rn为R0~R7 |
| ROR Rd,Rn; |
Rd＝Rd循环右移Rn位；Rd、Rn为R0~R7 |
| CMP Rn,Rm; |
根据Rn-Rm的值，修改CPSR的状态标志位；
Rn、Rm为R0~R7 |
| CMP Rn,imm_8; |
根据Rn-imm_8的值，修改CPSR的状态标志位；
Rn为R0~R7 |
| CMN Rn,Rm; |
根据Rn+Rm的值，修改CPSR的状态标志位；
Rn、Rm为R0~R7 |
| TST Rn,Rm; |
根据Rn&Rm的值，修改CPSR的状态标志位；
Rn、Rm为R0~R7 |
跳转指令
| 格 式 |
功 能 |
| B{cond} label |
PC＝label；
若有cond，则label必须在当前指令的-256~+256字节范围内；
否则，label必须在当前指令的-2KB~+2KB范围内 |
| BL label |
R14＝PC+4，PC＝label；
label必须在当前指令的-4MB~+4MB范围内
|
| BX Rn |
PC＝Rn，且切换处理器状态 |
Load/Store指令
| 格 式 |
功 能 |
| LDR Rd,[Rn,imm]; |
Rd＝地址（Rn+imm）中的字数据；Rd为R0~R7，Rn为R0~R7或SP或PC；若Rn为PC或SP，imm为5位立即数，否则imm为8位立即数
|
| LDR Rd,[Rn,Rm]; |
Rd＝地址（Rn+Rm）中的字数据；Rd、Rn、Rm为R0~R7 |
| LDRH Rd,[Rn,imm_5]; |
Rd＝地址（Rn+imm_5）中的无符号半字数据；Rd、Rn为R0~R7，imm_5为5位立即数
|
| LDRH Rd,[Rn,Rm]; |
Rd＝地址（Rn+Rm）中的无符号半字数据；Rd，Rn，Rm为R0~R7 |
| LDRB Rd,[Rn,imm_5]; |
Rd＝地址（Rn+imm_5）中的无符号字节数据；Rd、Rn为R0~R7 |
| LDRB Rd,[Rn,Rm]; |
Rd＝地址（Rn+Rm）中的无符号字节数据；Rd，Rn，Rm为R0~R7 |
| LDRSH Rd,[Rn,Rm]; |
Rd＝地址（Rn+Rm）中的有符号半字数据；Rd，Rn，Rm为R0~R7 |
| LDRSB Rd,[Rn,Rm]; |
Rd＝地址（Rn+Rm）中的有符号字节数据；Rd，Rn，Rm为R0~R7 |
| LDR Rd,label; |
Rd＝地址（label）中的字数据；Rd为R0~R7 |
| STR Rd,[Rn,imm]; |
地址（Rn+imm）处的字数据＝Rd；Rd为R0~R7，Rn为R0~R7或SP或PC；若Rn为PC或SP，imm为5位立即数，否则imm为8位立即数
|
软件中断指令
| 格 式 |
功 能 |
| SWI 8位立即数 |
8位立即数为中断号 |
|
嵌入式开发到底是做什么的？
FPGA芯片结构
FPGA工作原理
嵌入式学习方法与心得
嵌入式软件工程师必须要掌握哪些知识
嵌入式系统开发的可靠性设计