如何建立嵌入式系统开发平台

     使用平台开发的优势
     应用程序接口这个嵌入式软件开发平台的提出和应用是因为其能够解决当前及今后的嵌入式开发过程中出现的一些矛盾。以下是使用嵌入式软件开发平台（API）开发的优点：
     缩短开发时间
     降低对开发人员的要求
     降低开发成本
     增加稳定性和可靠性
     降低软件对硬件变化的敏感性
     不适合使用平台开发的场合
     虽然使用平台开发有很多优点，但其也不是万能的。有一些场合并不适合使用平台开发，这些场合主要有以下几种：
     极大批量的产品
     这种产品往往要求硬件成本和生产成本最低化。而使用平台开发不可避免带来资源占用的增加，反映到硬件上就是成本的增加。有时这种增加是不可接受的。这种情况不适合用平台开发。
     没有合适的平台但产品需要尽快上市时
     开发平台是需要时间的，甚至比当前的项目的时间更长。但如果后续有类似的产品，则还是建议开发者逐步建立起自己的开发平台，这会对以后所有的项目带来好处。
     需要极度榨取硬件性能的场合
     除了极大批量的产品需要极度榨取硬件性能外，估计只有科学研究和一些一件一件制造的高价值产品（如巨型机）需要这样做了，在普通的企业中应该不容易见到。
     建立开发平台的方法
     1.选择操作系统
     操作系统（OS）是一个基础的软件平台。因此，建立软件开发平台（自己的API）首先需要选择一个合适的操作系统。操作系统的选择与应用相关的，但对于嵌入式系统一般需要选择嵌入式操作系统。
     2.制定API规范及应用程序编写规范
     有了操作系统，就可以制订API规范和程序编写规范了。这些规范一部分已经被操作系统规定好了，另一部分需要自己制订。建议这些规范尽量靠近与已存在的事实标准，以减少学习时间。
     3.获取成熟的软件模块并修改适合指定的规范
开发人员可以通过各种途径获取成熟的软件模块，还可以获取一些商业和自由的软件模块。这些软件模块不一定适合自己的规范，这就需要对这些软件模块进行进一步的修改或包装以适应自己的规范。
     4.编写自己的软件模块
     通过外部途径不一定能够获取所有必须的软件模块，此时就需要自己编写软件模块了。
     编写自己的软件模块
     因为开发平台基于操作系统，所以很可能多个任务和/或同时访问同一个API函数。这就需要API函数必须是可重入的。这里主要介绍如何使这些函数可重入，和其它一些内容。
     1.使用任务
     2.禁止然后允许中断
     3.使用信号量
     4.使用数据队列
     5.禁止然后允许任务调度
     6.使用一个任务作为模块服务器
     7.复合方法
     因为开发平台基于操作系统，所以很可能多个任务和/或同时访问同一个API函数。这就需要API函数必须是可重入的。这里主要介绍如何使这些函数可重入，和其它一些内容。
     1.使用任务
     有一些设备需要CPU周期为其服务，典型的是扫描显示和扫描键盘。可以给它们分配相应的任务，与用户任务一起调度。这样，就可以使用任何任务间通信的方法实现。

     2.禁止然后允许中断
     有一些设备需要的访问时间很短，如全局变量。它们可以通过禁止中断——访问设备——允许中断的方式编写软件模块。

     3.使用信号量
     一些设备需要的访问时间比较长，使用方法2可能造成关中断时间过长。此时可以使用信号量来编写软件模块。具体过程为申请信号量——访问设备——发送信号量。

     4.使用数据队列
     有一些设备具有自己的中断，典型的是串口输出。可以利用消息队列将用户任务需要的服务通过消息队列排队、缓冲起来，利用中断功能依次服务。

     5.禁止然后允许任务调度
     当中断服务程序不可能访问这个资源时，可以使用本方法避免实现函数重入。但是不推荐用户使用此方法。

     6.使用一个任务作为模块服务器
     当一个软件模块十分复杂，使用上述方法难以保证API函数可重入性时，或软件模块需要在单任务环境和多任务环境都能够使用时，可以依照单任务的方式编写，然后编写一个任务作为服务器，由这个服务器直接操作这个软件模块，而其它的任务通过消息队列等方式与之通讯，把需要的操作提交给服务器，而服务器通过消息邮箱等方式返回操作结果。

     7.复合方法
     有一些驱动程序比较复杂（例如通讯协议），可以结合两种或两种以上的方法实现。
     编写软件模块由一个要注意的地方是：必须把与硬件相关的部分和与硬件无关的部分分开。这可以通过把与硬件相关的部分放在驱动程序中实现。这样，硬件变化时只需要重新编写驱动程序即可。驱动程序也可以分层实现。也可以通过配置实现，不过这有时不太容易实现。当然可以合并使用。