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通讯知识

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PID控制规律的脉冲传递函数: 　　在连续控制系统中，所设计的模拟调节器常以传递函数的形式表示。同样，对数字控制器，也可用脉冲传递函数的形式表达。将式(5.19)的模拟传递函数用后向差分方法等效离散化（），可得PID控制规律的脉冲传递函数形 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-8 07:42

PID控制规律的离散化: 　　　　　　　　　　　　　　图1模拟PID控制　　这里，PID控制器的离散化，下两节分别讨论PID算法改进和参数整定过程。　　PID控制器是一种线性调节器，这种调节器是将系统的给定值r与实际输出值y构成的控制偏差e= ...; 分类: 计算机控制 2015-4-8 07:41

数字控制器间接化设计的基本设计方法: 　　数字控制器的间接设计法是先根据给定的性能指标及各项参数，应用连续系统理论和设计方法设计模拟控制器Gc(s)，形成如图1所示的模拟闭环系统，再按照本节介绍的离散化方法将模拟控制器离散化为数字控制器D(z)，形 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-8 07:38

离散系统根轨迹和频率特性: 　　1. 离散系统根轨迹　　考虑线性定常离散系统　　　　　　　　　　　图1 线性定常离散系统　　闭环脉冲传递函数为　　　　　　　　　　(1)　　该系统的特征方程为　　　　　　　　　　　　　(2)　　离散系统根 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-7 07:52

计算机控制系统的稳态误差: 　　在连续系统中，稳态误差的计算可以通过两种方法进行：一种是建立在拉氏变换终值定理基础上的计算方法，可以求出系统的终值误差；另一种是从系统误差传递函数出发的动态误差系数法，可以求出系统动态误差的稳态分 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-7 07:49

计算机控制系统的动态特性: 　　如果已知线性离散系统在阶跃输入下输出的z变换Y(z)，那么，对Y(z)进行z的反变换，就可获得动态响应y*(t)。将y*(t)连成光滑曲线，就可得到系统的动态性能指标(即超调量σ%与过渡过程时间ts)，如图1所示。　　　　 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-7 07:48

线性离散系统的稳定性判据: 　　(1) 修正劳斯—胡尔维茨稳定判据　　连续系统的劳斯—胡尔维茨稳定判据，是通过系统特征方程的系数及其符号来判断系统的稳定性。这个方法实际上仍是判断特征方程的根是否都在s平面的左半部。然而，在离散系统中 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-7 07:47

线性离散控制系统的稳定性条件: 　　在分析连续系统的稳定性时，主要根据是系统传递函数的极点是否都分布在s平面的左半部。如果有极点出现在s平面右半部，则系统不稳定。所以s平面的虚轴是连续系统稳定与不稳定的分界线。描述离散系统的数学模型是 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-7 07:45

闭环脉冲传递函数: 　　由于采样开关的配置不同，因此闭环离散系统没有统一的结构形式。下面是一种常见的结构形式。　　　　　　　　　　　　　　　图 1 闭环离散系统常见结构形式　　与连续系统相似　　　　　　　　　　(1)　　取采 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-7 07:44

开环脉冲传递函数: 　　开环离散系统如图1所示：　　　　　　　　　　　　　　　图1 开环离散系统　　其中　　或写成　　D/A具有输出数据保持的功能，即具有零阶保持器的特性，因此有　　　　　　　　(1)　　从而有　　　　　　　(2) ...; 分类: 计算机控制 2015-4-7 07:42

脉冲传递函数与差分方程: 　　根据z变换及逆z变换的性质，脉冲传递函数与差分方程之间可以相互转换。　　典型的线性离散系统的差分方程见式，其可以写成　　　　　(1)　　在系统初始条件为零的情况下，对上式求z变换，有　　　　　(2)　　系 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-7 07:41

脉冲传递函数的求法: 　　设某连续系统的传递函数为G(s)。当其输入信号为单位脉冲函数δ(t)时，其输出为单位脉冲响应g(t)。当输入信号为一脉冲序列r(0),r(T),…，r(nT)时,根据叠加定理，相应的输出为　　　　(1)　(2)　　式(2)说明某时刻 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-7 07:40

脉冲传递函数的定义: 　　仿照连续系统，线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下，系统或环节的输出采样函数z变换和输入采样函数z变换之比。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图1 开环离散系统　　设开环离散系统 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-7 07:39

逆z变换: 　　所谓逆z变换，是已知z变换表达式F(z)，求相应离散序列f(kT)的过程。常用的逆z变换法有如下三种：部分分式展开法；幂级数展开法(长除法)；留数计算法。　　1. 部分分式展开法　　部分分式展开法又称查表法，其基 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-7 07:38

z变换: 　　z变换的思想来源于连续系统。线性连续系统的动态及稳态性能，可以用拉氏变换的方法进行分析。与此相似，线性离散系统的性能可以采用z变换的方法来获得。z变换是从拉氏变换直接引伸出来的一种变换方法，它实际上 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-7 07:36

差分方程: 　　在连续系统中，表示输出和输入信号关系的数学模型用微分方程和传递函数来描述；在离散系统中，则用差分方程、脉冲传递函数和离散状态空间表达式三种方式来描述。　　1. 差分方程的一般概念　　一阶线性常系数差 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-7 07:34

嵌入式系统设计示例：车载GPS终端系统的设计: 统一建模语言UML及其特点和组成、UML在车载GPS终端设计中的应用传统的嵌入式系统的设计将硬件和软件分为两个独立的部分分别进行设计，这种设计方法只能改善硬件/软件各自的性能，而不可能对整个系统做出很好的性能 ...; 分类: 嵌入式系统 2015-4-6 09:21

嵌入式系统的设计流程: 一、需求分析阶段嵌入式系统的特点决定了系统在开发设计初期的需求分析过程中就要明确需要完成的任务。在需求分析阶段需要分析客户的需求，并将需求分类整理，确定设计任务和设计目标。系统的需求一般分为功能性需 ...; 分类: 嵌入式系统 2015-4-6 09:19

嵌入式系统设计的特点: 嵌入式系统的设计与传统系统的设计相比具有一些共同点，它保持了许多传统系统设计的良好习惯。但由于嵌入式系统运行的目标应用环境的特殊性，该目标环境主要是针对特定的应用领域，所以系统的功能比较专一。嵌入式系 ...; 分类: 嵌入式系统 2015-4-6 09:18

ARM的JTAG接口: 一、JTAG的基本知识 JTAG是Joint Test Action Group的缩写，是IEEE 1149.1标准。使用JTAG的优点：JTAG的建立使得集成电路固定在PCB上，只通过边界扫描便可以被测试。在ARM7TDMI处理器中，可以通过JTAG直接控制ARM的 ...; 分类: 嵌入式系统 2015-4-5 07:45

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