1.采集信号桢格式的编排 在多路信号检测中,各路信号的最高频率分量常不相同,有时相差很大,故此各路信号要求的采集频率不一致。在这种情况下,若使用相同一个高采样频率,则对大量缓变信号采样频率过高,导致信息多余,降低了系统的有效性。若分开采样通道,使用不同采样频率,则又增加较多的硬件资源。为解决这一矛盾,可以把被检测信号按照频率高、中、低的顺序分别放在主帧、副帧和次帧中,用同一采集通道的硬件设备,实现多路不同速率的采样。 2.采集字的编码 采样周期的选择 (1)从调节品质上看,希望采样周期短,以减小系统纯滞后的影响,提高控制精度。通常保证在95%的系统的过渡过程时间内,采样6次~15次即可。 (2)从快速性和抗扰性方面考虑,希望采样周期尽量短,这样给定值的改变可以迅速地通过采样得到反映,而不致产生过大的延时。 (3)从计算机的工作量和回路成本考虑,采样周期T应长些,尤其是多回路控制时,应使每个回路都有足够的计算时间;当被控对象的纯滞后时间τ较大时,常选T=(1/4~1/8)τ。 (4)从计算精度方面考虑,采样周期T不应过短,当主机字长较小时,若T过短,将使前后两次采样值差别小,调节作用因此会减弱。另外,若执行机构的速度较低,会出现这种情况,即新的控制量已输出,而前一次控制却还没完成,这样采样周期再短也将毫无意义,因此T必须大于执行机构的调节时间。 |
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GMT+8, 2021-12-6 20:44