1.按控制方式分 按照控制方式的不同,计算机控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 ![](image/portal/201503/30/083435qohnjf7hq2q7uoq7.gif) 微机控制系统,从本质上来看,它的控制过程可以归结为以下三个步骤: ①实时数据检测:对被控参数的瞬时值进行检测,并输入。 ②实时决策:对采集到的表征被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律,决定进一步的控制过程。 ③实时控制:根据决策,适时地对控制机构发出控制信号。 2.按照功能分 1)操作指导控制系统: ![](image/portal/201503/30/083435g22ykaa92ah8a23a.gif) 2)直接数字控制系统: ![](image/portal/201503/30/083435m4uhhjuf4ofehyjz.gif) 3)监督控制系统 ![](image/portal/201503/30/083436ifpumfpw3efwnuac.gif) 4)分级计算机控制系统: ![](image/portal/201503/30/083436tqgsem4s8mfgl8lp.gif) 3.按控制规律分 1)程序和顺序控制 2)比例积分微分控制 3) 最小拍控制 4)复杂规律的控制 5)智能控制
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