编码器线屏蔽层通路的重要性

此时驱动器没有报警，但是一启动伺服电机又马上报编码器故障，心想编码器电缆线没有断啊，后来想想是不是屏蔽线没有接好导致，

找了一段屏蔽网将先前剥掉的屏蔽网连接起来再次开机就OK了，这次深刻体会到屏蔽网通路的重要性。
为以后安全起见，设备停机后更换新的编码器线了。