小插头的故事

生产无法继续，此时炉子内还有几十根管子，过了4 小时要全部出炉，损失就大了。
没办法只能留下来了。
我先看程序是SCL编的，如图：

从程序分析主要有二个条件导致报警，一个是位置传感器的数值，一个是5秒的延时。
位置传感器的数值是来自环形阀上的信号，是监测环形阀是否关闭好，环形阀是通过 比例阀控制的：

PIW690就是位置传感器的数值

比例阀的输出是PQW540,为什么环形阀没有关闭，开始我们怀疑比例阀，更换新的无果，一样的现象，我们又换了传感器和比例阀的模块，也没有解决，用比例阀控制器控制环形阀工作正常，时间过的很快，要开始出料了，现在也就是位置传感器没有换和电缆线包括插头，环形阀自身暂时换不了，因为整个设备很高有地上40 米地下40 米，位置传感器是浸在油箱内的，工作量大，要几天才能完成，没办法我们和老外沟通，也没问到什么有价值的信息，此时我们的电气维修人员“苗族二工”还在继续努力，我又回到现场，此时电气维修人员“苗族二工”屏蔽了一些信号，机器开起来了，但是不能关液压站，能继续生产，因为机器开机时有一个自检 过程没有通过，此时已经出了4根料，其他又可生产了。
暂时可生产了，此时我想要记录位置信号，阀门的工作是正常的。

我一直坚持到生产结束，已经是深夜1：30分了回家休息，可是怎么也睡不着，问题还是没有找到，一直在想为什么系统自检5秒阀不能通过，阀手动又是正常的，环形阀我们有三个，其他二个又是正常的，那我是可以用另一个阀的位置信号取代PIW690（如果阀是好的），先骗过系统自检，保证生产，我想只能明天早上去试了。
7月26日一大早我到现场，开机机器还是出现报警，而且阀的位置异常，如图：

我开始昨天晚上想的方法尝试，把PIW690用PIW688的信号替代进行开机，机器没出现报警并且自检通过了，
然后再改回到PIW690，（不改回阀不执行之后的动作）又可以继续生产，因为我们此次生产还要一周时间，才能进行维修。

7月31日生产结束，我们开了个维修会议，因为机器高40米，油箱在顶部又是密闭空间，首先要考虑安全，为了保证安全，决定在顶部搭脚手架才能上去，密闭空间要通风，要进行含氧检测要挂安全带，挂哪儿都作了详细的考虑。
8月1日我们找供应商报搭脚手架的价格。
8月3日脚手架搭好。
8月4日排空油箱的油。
8月7日开始做准备工作。
8月8日四五个人到达机器顶部，机械人负责拆油箱盖板，电气人员在检查位置传感器线和插头，结果发现插头松动而且插头内有石墨粉尘，石墨是导电的，我们想插头不松不应该有灰进入。
此时机械人员也检查了环形阀也没有发现问题，决定开机测试，所有人员拆离现场。
我开始记录波形，结果信号正常也没有了报警。
啊呀！一个小小的问题让我们动了不小的人力物力呀，第一次出现这样的故障教训深刻。