工业自动控制系统中对传感器的基本要求

近年来，随着自动驾驶、工业4.0、智慧医疗的风潮，汽车、工业、医疗三大新兴市场的传感器应用得以快速成长。特别是在工业设备自动控制应用中，传感器是自动控制系统的耳目。如可监测并调整空调运作的温湿度传感器，可侦测热点的红外线传感器，或侦测影像的CMOS传感器等等。另外，由于每个制造产业属性和需求的差异化，在传感器运用上，客制化将是必然趋势。

工业制造产业属性不同，传感器解决方案也各不相同。资料图

相较于消费性电子一直以来对传感器的稳定需求，汽车、工业、医疗三大异军突起的新兴传感市场，因涉及广泛跨领域知识，近年来成为组件商与应用、设备商，连手打群架的重要目标。有别于消费性电子着重于惯性组件，这三大新兴市场囊括的传感领域甚广，且须跨领域合作的成分相当高，导致开发出的解决方案更易差异化，具备不可替代性。

与汽车市场属单一应用不同，工业市场应用更破碎和零散，加之每个制造产业属性不同，解决方案也各不相同。

尽管产业属性不同，但大部分的工厂都包含了机台加工、组装、检测、物流四项流程，而每个流程中，皆有对传感技术的不同需要。

工业设备诊断，资料图

例如，在机台加工流程中，目前最热门的议题是设备诊断。其中，加速度传感器能协助判断有无异常的震动；而温度传感器则可用来判断温差有无异常，或是机台变得过热的状况。

机械臂，资料图

在组装流程中，传感器应用较为明显的系统是机械臂。以往，机械臂只用于搬东西，往后要想能够组装，就必须要有加速度传感器做到抓取，以及陀螺仪来做到旋转的功能，甚至如果要机器人锁螺丝，还需要扭力传感器。

自动光学检测设备，资料图

在检测流程中，光学传感器现已被广泛用于半导体、面板、电路板产业，可协助找出人眼所找不出的封装产品缺陷。近期较新的案例，是穿戴眼镜进入工厂，该装置中结合了三种传感器，麦克风、加速度传感器、3D视觉，将可透过侦测机台热变异的过程，来判断零件有无故障的征兆。

AGV小车，资料图

不仅如此，有厂商正在讨论，让未来巡检过程也变得越来越智能。以前，巡检人员必须到机房进行抄表，再进行相关核对。而今若能透过穿戴眼镜做虚实整合，人力成本便可以降低许多，其中影像传感的技术便很重要。而在物流部分，比如在AGV搬运车中，便可使用红外线或磁力计来自动侦测方向。