记一次西门子伺服电机的保养过程(伺服电机1FT6108-8SF71-1EH0) 前一段时间应急处理过的设备,对通道轴伺服电机做一次维护保养。 1)待保养的伺服电机:伺服电机放置在工作台上,已拆除后部风冷单元。
![](//www.shop-samurai.com/img/portal/201609/27/162143rqjqdo1sg1rjjumz.jpg) 2)待拆除前连接器:连接器张紧套结构。
![](//www.shop-samurai.com/img/portal/201609/27/162143uz6h8y6xog2k2gfb.jpg) 3)拆除伺服电机前轴连接器:
![](//www.shop-samurai.com/img/portal/201609/27/162143mdcvt209zmvnk5md.jpg) 4)打开伺服电机后端盖:伺服电机后端盖的内部结构。矩形红框为伺服电机的温度传感器(热敏电阻);圆形红框为海德汉旋转编码器部分。
![](//www.shop-samurai.com/img/portal/201609/27/162143uefe6flfi5xpppqx.jpg) 5)打开旋转编码器端子盖后认真做标记中:
![](//www.shop-samurai.com/img/portal/201609/27/162143p6rjwqwziqqinttw.jpg) 6)完成标记工作后:
![](//www.shop-samurai.com/img/portal/201609/27/162144h0zp7r6ajzpzzawa.jpg) 7)拆除旋转编码器后的伺服电机后端盖结构:
![](//www.shop-samurai.com/img/portal/201609/27/162144uzjewz6wgxkqfeyi.jpg) 8)拆除前端盖的准备:前端盖的抱闸线、接线盒拆除
![](//www.shop-samurai.com/img/portal/201609/27/162144xltawtmwa9th08w5.jpg) 9)拆除前端盖发现的抱闸线圈的问题:
![](//www.shop-samurai.com/img/portal/201609/27/162144lfbbi7tii5zela8i.jpg) 10)拆除前轴承,打开抱闸组件后的现状(已被烧毁了的抱闸线圈)
![](//www.shop-samurai.com/img/portal/201609/27/162145s6h1zd6r6h1cd6bg.jpg) 11)等待更换的抱闸线圈:
![](//www.shop-samurai.com/img/portal/201609/27/162145knznumr6k7zb5m3v.jpg) 12)等待回装的抱闸单元:
![](//www.shop-samurai.com/img/portal/201609/27/162145igq0kz82oghefs0k.jpg) 13)回装好的伺服电机后端盖部分:温度传感器固定;旋转编码器紧固安装
![](//www.shop-samurai.com/img/portal/201609/27/162145ab23ls2lrlbabzvv.jpg) 14)正在安装伺服电机接线柱:
![](//www.shop-samurai.com/img/portal/201609/27/162145u944252sdq4hz25k.jpg) 15)回装伺服电机后端盖中:
![](//www.shop-samurai.com/img/portal/201609/27/162145dupkpm5tzzcomvle.jpg) 一直以来,总想有机会也晒晒自己工作的过程,由于平时工作时无法分心来做这项工作,刚刚前一段时间机会来了,设备临时处理后趁计划检修时间给设备的伺服做一次维护保养,不想也发现了问题(抱闸线圈烧毁),线圈出现开路性故障,现将过程拍成图片形式,给即将需要做此项工作的工程师们一个类似实际的参考。 伺服电机的拆卸,需要的是耐心和细致,需要按部就班、有条不紊地进行,各部位均需要仔细检查,已确保维护、保养后伺服电机的性能完整性。 其中,该伺服电机前、后轴承型号为6208,内部旋转编码器型号为海德汉EQN1325048-2048,抱闸组件型号为86611114H07。 回装至设备轴位置时,由于前期的标记做完整,基本一次安装到位后,稍微调整偏差参数就可以使用了。
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