现场技术服务一定要全方面思考问题

        最近去天津出差解决一个808D系统报警的问题，让我们觉得有时候不能只顾看诊断手册的注释，还要结合现场实际问题，具体问题具体分析！

        事情的经过是这个样子的，顾客现场有一台雕刻机，系统开机后，只要手动Z轴，Z轴就会报警，驱动报警A22 A43 A44报警  ，查看手册发现 A22:  IT保护 IGBT电流超出电流上限值达300毫秒，A43: 位置超差  位置偏差超出限制，A44:I2T保护     电机负载超出电机额定转矩 。刚开始大家以为电机可能选小了，但是到现场看到电机的功率，电机应该没有选小。怀疑驱动器坏了，换上新的后，问题仍旧存在，把电机换后，问题还是有，又把动力线换了，还是一样，这时候有些郁闷了。没办法，是自己先冷静下来，逐一分析问题，可以可能的是硬件应该没问题，可能是plc或者是外围，自己查看同事编写的PLC，没发现问题，接着我用万用表测量抱闸，发现驱动器已经输出，但是当我测量电机端时，发现没有输出24VDC，这时候才明白，原来是抱闸线有问题，重新制造一根抱闸线，问题解决。

       经过这件事，让我们知道，有时候应该将书本上的知识和实际结合起来，不能只顾书本上的知识，这样很容易误导我们。但是脱离理论知识，却让我们无法尽快准确的找到问题所在，所以两者应该结合起来，才能真正解决问题。