现场总线ODVA组织、CIP协议与应用介绍

　　1. ODVA组织
　　ODVA 是由全球自动化先进企业组成的一个国际性组织。ODVA与其会员一起，共同提供对通用工业协议（CIP）网络技术的支持。这些网络技术包括：DeviceNet、EtherNet/IP、CompoNet、ControlNet，以及由CIP扩展而来的CIP安全（CIP Safety）、CIP同步（CIP Sync）和CIP运动控制（CIP Motion）。ODVA 负责管理这些开放性技术的发展，并且提供相关的工具、培训以及组织市场推广活动来帮助使用CIP网络技术的制造商和用户。
　　另外，ODVA提供的一致测试可以帮助开发商确定其产品满足规范要求，并能够运行于多供应商的系统中。ODVA 同时积极参与标准组织的活动，以推动开放性通信标准的快速发展。
　　1.1 ODVA的活动
　　ODVA 负责管理通用工业协议（CIP）开放网络技术，并通过提供工具、培训与市场活动帮助制造商和用户加深了解并掌握应用。
　　另外，ODVA提供一致性测试，检查产品是否符合CIP网络规范，从而确保这些产品能够相互兼容。在多供应商系统中，符合规范是CIP网络设备之间实现互操作性的关键所在。

　　1.1.1标准制定
　　ODVA管理网络规范并提供一致性测试，确保产品建立于这些规范，并能在多供应商的系统中运行。
　　ODVA的特别兴趣小组（SIG）在合作的环境中一同工作，创建工作计划，制定增强规范、指南和建议。兴趣小组对他们协同工作的产品投票，这是由ODVA关于知识产权的政策和ODVA工作组参与协议来管理的。
　　一旦工作完成，由SIG批准，它被提交给ODVA技术评审委员会（TRB）评审或批准。
　　该TRB通过批准SIG的工作计划，以及对规范的更改或添加来管理CIP网络规范的修订和增强。
　　1.1.2 认证
　　由ODVA管理的规范，提供给有能力制造产品的供应商，能与其他厂商的产品实现互操作；同时也提供给用户，使用户选择的产品能在多供应商系统中具有互操作的能力。规范确保了对给定设备类型的公共网络接口。为了实现多厂商设备的互联互通，产品符合这些规范是必不可少的。
　　ODVA监督产品是否符合CIP网络规范。 ODVA用两种方式完成这种监督。首先，每个供应商要签署ODVA技术使用协议或为他们打算制造、获得、出售或已售产品的技术条款。在签署协议时，供货商同意遵从网络技术规范，并承诺一组用户职责。其次，ODVA的一致性测试提供了CIP产品与厂商无关的保证，确保生产的产品符合ODVA的规范。
　　1.1.3 供应商培训
　　ODVA每年在世界各地举行各种培训课程和研讨会，来帮助CIP网络的供应商和用户。按照日期、题目和会员要求，可以有以下选项：
　　·供应商培训；
　　·用户培训；
　　·请教专家。
　　1.1.4 行业媒体
　　ODVA为CIP技术的用户和供应商出版几种类型的出版物。出版物按主题分为以下几类：
　　·CIP网络规范；
　　·CIP安全库；
　　·CompoNet库；
　　·一致性文档；
　　·ControlNet库；
　　·DeviceNet库；
　　·EtherNet / IP库；
　　·法律协议和文件（工作组参与，使用条款，等等）；
　　·政策或规程；
　　·技术规范；
　　·CIP优势通讯；
　　·Net Gazette杂志（会员专用）。
　　1.2 ODVA社区
　　ODVA 是由全球自动化领先企业组成的一个国际性组织。ODVA与其会员一起，共同提供基于通用工业协议（CIP）网络技术的支持. 这些网络技术目前包括 EtherNet/IP、 DeviceNet、CompoNet和 ControlNet -- 以及主要由CIP延伸出来的CIP安全（CIP Safety）、CIP运动控制（CIP Motion）及CIP同步（CIP Sync）。ODVA管理着这些开放性技术，并通过提供工具、培训和市场活动来帮助制造商和用户深入了解CIP网络。
　　另外，ODVA提供一致性测试来帮助开发商确定其产品可与此标准的多家供应商系统兼容。ODVA同时积极参与标准化组织及公共活动，以推动开放性通信标准的快速发展。
　　1.2.1会员名册
　　欢迎访问ODVA的成员目录。
　　ODVA成员可以登录并查找指定的代表处和他们的联系信息。查询网页见下图：

　　1.2.2 官员?董事会
　　如需通过电子邮件与任何官员或董事会成员联络，请拷贝所需要的邮件地址到您电子邮件的发送栏，将其中的“at” 换成“@”。
　　详细内容见网页。
　　ODVA 的领导团队为公司提供所需的业务及技术方面的专业知识和监管，以维持该组织并助其达到未来的战略目标。
　　1.2.3 技术评审委员会
　　ODVA的技术评审委员会（TRB）负责ODVA的技术规范，以满足在使用多供应商系统中，提供开放、互操作工业通信技术的ODVA目标。要通过电子邮件联系TRB中的一员，请复制所需的电子邮件地址到你的电子邮件中，把“at”用符号 “@”代替。
　　详细内容见网页。
　　1.2.4特殊兴趣小组（SIG）
　　特别兴趣小组（SIG）是一些技术工作组，开发增强版ODVA规范，以及ODVA技术应用的指南和建议。信誉良好的ODVA会员有资格参加这些SIG，还要服从会员类别的会员特权和特定SIG的参与要求。SIG由ODVA技术评审委员会（TRB）管理。TRB批准SIG建立和工作计划。一个SIG专注于某个特定行业或垂直市场、一个特定设备类型或网络功能的特定领域。
　　目前活跃的特别兴趣小组（SIG）有：
　　·汽车；
　　·CIP分布式运动控制；
　　·CIP安全；
　　·CIP系统架构；
　　·CompoNet；
　　·一致性；
　　·物联DeviceNet；
　　·DeviceNet物理层；
　　·能源应用；
　　·过程工业的EtherNet / IP ；
　　·EtherNet / IP的基础设施；
　　·EtherNet / IP的物理层；
　　·EtherNet / IP的系统架构；
　　·IO-Link的集成；
　　·机械信息；
　　·Modbus的集成；
　　·轨道交通；
　　·半导体。
　　1.2.5 地域联盟组（TAG）
　　ODVA全球会员为成员提供了充分参与ODVA工作组的权利，按照成员加入的会员类别具有自己的特权。ODVA提供给成员的一种工作组类型是地域联盟组（TAG）。这种类型的工作组为成员提供了一种机制，在一个特定地理区域采用ODVA成员协同工作的优点，由TAG支持特定地区，主要的目的是促进厂商和用户使用ODVA的技术。该TAG指导委员会，服从ODVA董事会的指导和同意，管理TAG的项目和活动。董事会批准TAG的建立和每年的工作计划。地理领域的TAG不能重叠。
　　当前ODVA地域联盟组（TAG）有：
　　·欧洲，中东和非洲（EMEA）；
　　·日本；
　　·韩国；
　　·中国。
　　2. CIP的优势
　　共同的网络应用层是先进通信和网络集成的关键。通用工业协议（CIP）由ODVA进行管理，提供了信息控制、多CIP网络与因特网技术的完美集成。
　　CIP建立了一个与介质无关的平台，是一种可缩放和一致性架构，实现了从工厂车间至整个企业的无缝通信。因此，CIP允许公司在多个网络之间，将I/O控制、设备配置与数据收集集成起来。最终帮助企业减少工程量，节约时间和成本，同时还能使投资回报率最大化。

　　2.1 CIP的特性与收益
　　通用工业协议（CIP）包含了一组为制造自动化应用而提供的信息和服务，包括控制、安全、同步、伺服、配置和信息。而且，它允许用户将生产应用与企业级的以太网集成。CIP受到世界各地数百家供应商的支持，并且实现了与传输介质无关，能够为用户提供贯穿整个生产企业的统一通信架构。CIP使今天的用户真正受惠，使他们能够在将来升级时保留其现存的自动化系统。
　　·I/O 控制、设备配置和数据收集的统一（协调）集成；
　　·多网络的信息无缝传输 ；
　　·无需增加成本、没有复杂的桥接与代理的多层网络；
　　·系统工程量、安装及投运的最小化投资；
　　·可自由选择性价比最高和顶尖级产品的自由，并有竞争力价格与低集成成本的保证；
　　·为所有网络技术 EtherNet/IP、DeviceNet、ControlNet和 CompoNet提供单一的、与传输介质无关的平台。

　　2.2 快速开始
　　ODVA 为控制设备的用户及供货商，以及ODVA 的会员提供了快速进阶帮助，请选择其中适合您的选项。
　　2.2.1 用　户
　　使用下面的快速启动链接导航至最常需要的CIP网络技术的用户资源。
　　·购买规范；
　　·在CIP供应商目录中找到产品；
　　·培训和支持；
　　·获取帮助：请教专家。
　　2.2.2 供货商
　　使用快速启动链接查找资源CIP网络技术供应商。
　　资源与管理工具：
　　·成为授权供应商；
　　·在CIP供应商目录中寻找产品；
　　·对ODVA的CIP供应商目录提交产品订单；
　　·获取培训和支持；
　　·成为ODVA的成员；
　　·参加ODVA的活动；
　　·找到ODVA的法律文件；
　　·咨询专家；
　　·识别指南。
　　规范和开发工具：
　　·寻找CompoNet分销商（公共文件181）；
　　·寻找提供DeviceNet开发帮助的ODVA成员（在开发者工具下的供应商目录）；
　　·寻找提供EtherNet/ IP开发帮助的ODVA成员（在开发者工具下的供应商目录）；
　　·获取软件/免费软件；
　　·订购CompoNet工具包（对于IP20或IP54环境）；
　　·订购一致性测试；
　　·订购规范；
　　·购买一个供应商ID（在规范订购表上完整步骤＃6）；
　　·阅读EtherNet / IP的开发者指南（公共文件213）。
　　2.2.3 会　员
　　如何成为ODVA注册用户？
　　在ODVA会员公司中的职员以及需要进入ODVA网页上那些仅对会员开放的区域的人员须提交一份注册申请。 所有注册用户在成为正式注册用户前必须签署并提交（传真）一份特别兴趣小组、 联合特别兴趣小组或区域联盟组的参加协议表格。 注册用户还必须仔细阅读ODVA公布在注册区域的知识产权保护条款。
　　2.3 ODVA的技术
　　ODVA 相关网络技术中包括 DeviceNet、EtherNet/IP、CompoNet和 ControlNet，他们均基于通用工业协议（CIP）。作为一种单一的，为诸多网络技术所共享且与传输介质无关的平台，CIP 能够提供开放式网络和系统所必需的互操作性和互换性。
　　ODVA 网络拓展技术：CIP 安全（CIP Safety）、CIP 同步（CIP Sync）和CIP 运动控制（CIP Motion）能够提供最简单的手段，将安全、同步及运动控制应用集成在同一个企业网络拓扑中。
　　2.3.1 CIP
　　今天的制造业要求在同一平台上实现互操作，也就是实现真正意义上的与传输介质无关。制造业主们选择通用工业协议（CIP）技术是因为它的优势：成熟可靠、符合工业要求，并且它是一种远景可靠的网络架构。
　　CIP网络提供给用户的最重要的优点是无缝桥接与路由，这些优点在最大程度上保障了用户的投资。从某一个CIP网络，如DeviceNet，发送一组信息至另一CIP网络，如EtherNet/IP，无需应用层描述，意味着用户能够在已有的组态中加入额外的更新信息，配置成集诊断、预测以及IT应用在内的自动化系统。
　　ODVA的扩展协议 CIP Safety、CIP Sync和 CIP Motion使安全、时间同步及运动控制应用在DeviceNet、EtherNet/IP等网络中完美结合。
　　2.3.2 CIP技术概述
　　CIP 使用目标模型的方法来设计网络兼容设备。这种方法包括数据寻址方法及信息交换规则，适用于网络中的每个数据以及每个数据包。它同时还包含一组通用的完整的集控制、设置和包括了内在控制和外在信息的数据采集于一体的服务套件。CIP 设备行规帮助确认那些来自不同供货商的同类产品，实现互操作性和互换性。
　　CIP 目标模型
　　CIP 是一种位于顶层的严谨的目标导向协议。每个CIP目标都有属性（数据）、服务（命令）、连接和行为（属性值和服务的关系）。CIP 包含了一个扩展的目标库来支持多用途网络通讯，网络服务，如文件传输和典型自动化功能，如模拟/数字的输入输出设备，hmi，运动控制和位置反馈。
　　提供互操作性，就是相同的目标或目标群实现两个或更多设备间的相同行为。一组目标在一个设备中运用就是我们提到的设备“目标模型”。
　　CIP 的目标模型是基于生产者--消费者（producer-consumer）的通讯模式。它通过在发送设备（生产者）和多个接受设备（消费者）之间的无需多次数据传输而只需多目标的单一信息源的应用信息交换，来提供比单一源目标模型更有效的网络资源应用。
　　设备描述
　　为了使多个设备供货商组成的CIP网络实现互操作性要求，CIP定义标准目标组为“设备描述”（“设备行规”）。除在设备内实现设置目标外，设备描述指定了设置选项和输入输出数据格式.设备可实现某一标准描述响应所有相同命令和在相同描述下执行同一网络操作。
　　2.3.3 CIP安全（CIP Safety）
　　CIP安全允许安全装置在相同CIP网络上与标准的控制设备共存，即可以有也可以没有安全plc。在这种环境下，安全传感器可以与变频器、标准PLC、安全控制器及接近开关一起运行。不管设备如何组合使用，安全控制回路的完整性不受到任何标准控制设备的影响。
　　CIP安全使你在工厂中的同一网络自动安全，该网络可用于标准控制，从而降低了工程设计、安装和培训成本，改进了诊断功能，并增加了结构上的灵活性。
　　·易于安装；
　　·降低成本；
　　·分布式安全功能；
　　·高级诊断；
　　·设备热更换；
　　·继承的桥接和路??由功能；
　　·使用CIP的多链接网络架构时，安全设备的数量几乎没有上限；
　　·根据IEC 61508标准，认证的安全完整性等级为SIL 3；
　　·支持EtherNet / IP，DeviceNet或任何未来的CIP网络。
　　CIP安全的端至端协议确保了到端节点的安全 -- 而非网桥、路由器、或者中间节点。这种设计确保了用标准、易于配置的通信设备代替了昂贵、维护困难的认证网关，从而降低了安装、培训和维护时间。多个网络安全段的可扩展集成缩短了回路闭合时间和加强了安全隔离区域。
　　2.3.4 CIP同步（CIP Sync）
　　CIP同步是一种对CIP的时间同步扩展，基于并完全符合IEEE-1588标准，即网络测量和控制系统的精确时钟同步协议。
　　CIP同步为需要事件顺序、分布式运动控制等高度分布式应用，提供了所需的增加控制协调，这里，设备的绝对时间同步是至关重要的。
　　CIP同步为运动控制构成了EtherNet / IP的“时间同步分布式控制”心脏。在这种方法中，时间戳数据包轻松达到循环数据传递少于1μs抖动的严格要求。 CIP同步的时间同步服务为在时间同步分布式控制使用数据包时间戳提供了分布式时间参考。它们还允许跨分布式节点的同步服务。
　　完全符合IEEE 802.3使CIP同步提供了众多的性能优势：
　　·标准以太网组件（例如，芯片，交换机和路由器）降低系统成本与高容量，商业可用性；
　　·网络不必要被调度；
　　·包的大小和内容可以动态改变，允许状态或命令数据的动态包含或删除，以及动态驱动运行模式的改变；
　　·任何以太网IEEE 802.3兼容设备可以驻留在网络上，不需特殊的交换机或网关；
　　·兼容标准的以太网拓扑结构，如星型和主干/支线型；
　　·性能升级到1千兆位/秒和1万兆位/秒，对用户和设备供应商是很容易实现的。
　　2.3.5 CIP运动控制（CIP Motion）
　　CIP运动控制，是对CIP（通用工业协议）的一种扩展，使EtherNet/ IP网络技术与其他工业以太网网络不同。只有EtherNet/ IP与CIP运动控制技术相结合才满足了的确定性、实时性的要求， 用“标准”的、未经修改的以太网实现了闭环运动控制，解决方案完全符合以太网标准，包括IEEE 802.3和TCP / IP。
　　用CIP运动控制技术的EtherNet / IP为多轴和分布式运动控制提供了一种开放、高带宽、高性能解决方案。 CIP运动控制通过定义该技术的应用行规完成此功能。这些行规设计允许位置、速度和转矩环在一个驱动器内设置。加上ODVA的CIP同步技术的强大功能 – 符合IEEE-1588标准的精密时钟同步，其也映射到CIP对象模型 -- 可以协调多个轴，用于精确同步运动控制。
　　使用CIP运动控制的EtherNet/ IP是一个可扩展和全面的解决方案，为通用目的和使用相同行规的运动控制驱动器提供了一个公共应用接口和服务。该技术与标准以太网拓扑结构完全兼容，如星型和主干/支线性。
　　多轴运动控制通常使用基于事件的同步，这需要调度的、跨网关键时间循环数据的绝对硬传递。循环数据的抖动时间小于1μs是精确速度和/或位置控制所必须的，但以太网的CSMA / CD数据层没有能力提供小于1μs抖动的传递数据。
　　这个确定性应该解决了标准、无改动的以太网不能用于运动控制的问题， ODVA已经用??EtherNet / IP克服了这个限制 – 对以太网的低4层不做任何改变 -- 使用标准的、未经修改的以太网和TCP / UDP / IP。
　　使用CIP运动控制的EtherNet / IP通过改变确定性策略解决了这个问题。它从网络基础设施消除了严格确定性的要求，并委托终端设备提供必要的定时信息处理应用的实时控制需要。
　　使用CIP运动控制的EtherNet / IP可因此带来闭环驱动操作需要的高性能、确定性控制，而使用标准的、未经修改的以太网。优于200纳秒的时钟同步可以容易地实现，满足了最苛刻的运动控制应用的需求。因为在终端设备的时钟是紧密同步的，并在该消息中的信息有时间标记，在该消息接收时的少量抖动是不重要的。
　　使用CIP运动控制的EtherNet / IP可以用1ms的网络更新对100个轴进行协调。
　　3.应用
　　3.2汽车制造

　　应用
　　在印度浦那的查坎（Chakan），一家市场领先的汽车制造商用最新技术设备建立了一座现代化绿色工厂。工厂的中心是电动单轨系统（EMS）传送带，旨在沿着流水线，为车辆从一个工作站到另一个工作站提供可靠、安全、安静、高效的运输。EMS贯穿整个总装车间的修剪、底盘和总装（TCF）生产线。在该工厂中生产的轻卡由一条无线EMS传送带输送。TCF线被认为是生产最后的阶段，把其中一些组件，如风挡玻璃和座椅，以及运行组件，如发动机和车轮安装到车身上。
　　控制和通信自动化
　　通过项目的咨询、指定和规划，该业主与闫特拉（Yantra）自动化（该公司是罗克韦尔自动化在印度最大的分销商之一）和系统集成公司 -- 精密自动化与机器人印度有限公司（ PARI）一起合作。该团队密切合作，为这一复杂项目提供了最佳整体解决方案。
　　这是一个新的绿色工厂，并没有受工厂中老单轨系统的限制和约束。为此，他们设计出一个复杂的系统，达到了项目的目标和对制造商的承诺，实现了灵活和精益制造。该项目有以下特点：
　　·消除了使用刚性铜母线和刷型集电极对EMS输送机的通信担忧；
　　·优化了EMS传送带的可靠性和正常运行时间；
　　·与可编程自动化控制器（PAC）和输入/输出（I/ O）模块实时通信，增强了输送控制；
　　·最终，为管理EMS车辆输送机实现了最佳的响应时间。
　　来自闫特拉自动化公司的阿贾伊?库尔卡尼（Ajay Kulkarni）和马尼什?萨尼（Manish Sahni），为组装生产线设计了一个复杂的无线通信系统；在这个大型项目中包括了多个输送车沿架空电动单轨系统连续运动。总之，该团队选中了由ProSoft公司支持的罗克韦尔自动化无线以太网通信控制解决方案。
　　挑战：在整个工厂中，创建每台运送车和该控制器之间无缝和可靠的通信。
　　实施
　　帕里（PARI）委任为该特定装配线的设计和实施。帕里是一个交钥匙的集成公司，在印度专门为汽车工业进行由高到低传送带系统、机器人、控制和通信自动化的设计。
　　帕里设计了完整的整车装配生产线，在实时的EtherNet / IP控制网络上运行，在车间采用了数台罗克韦尔自动化的ControlLogix PAC和配套的外围设备，包括I/ O和变频器。使用ProSoft公司工业热点无线电，可以无缝支持罗克韦尔的控制和通信接口，另外操作也非常方便。
　　为了给装配的不同阶段输送车辆，EMS输送机的运动通过无线EtherNet / IP网络处理。该控制系统包括一个在传送带上的ControlLogix PAC，和一个为车身配合在引擎盖板系统上的ControlLogix PAC。传送带PAC硬连线两个ProSoft公司的主站无线电，而发动机盖板PAC硬连线第三个主站无线电。传送带PAC以无线方式与沿EMS 的33个输送机连接，而发动机盖板PAC与3台引擎输送机无线方式连接。每个独立的EMS输送机具有本地控制盘和罗克韦尔自动化的I/O、变频器（VFD）和ProSoft公司接入点充当中继器，建立主控制盘设备和它们各自PAC之间的无线通信。输送机无线电互相通信以及与主无线的通信。
　　这个EMS应用为时间关键性应用，所以每个中继无线与上层主站无线电在任何时候都要保持连接，以避免当通信从一个主站切换到另一个主站，且输送机在运动时交换机的延迟。每台传送带PAC的主站无线电有两个全向天线，带分路器来处理多径衰落影响。该架构完全支持输送机的无缝漫游。
　　结果
　　调试期间，通过增加另一个主站无线电和提升它们的位置，解决了视线的问题，这个系统现在能够提供EMS输送机和装配车间PAC之间的实时通信 – 包括传送带运动控制的实时I/O状态。为发动机的平滑盖板，该系统还可以实现底座发动机手推车和架空EMS输送机之间的无线同步。
　　柔性结构允许每台车辆输送机的独立操作，使输送机能够根据传送带路径上的位置为不同速度编程。传送带速度可在过程区、中转区、直线和曲线区、手动速度区、缓慢和停止区无缝切换。垂直电梯极限开关允许为高程变化斜升和斜降速度，确保上线输送机的安全。在传送带缓冲器可基于现行的生产拉动系统进行调整。
　　通过选择该无线网络，制造商能够获得很多收益，其中包括：
　　·获得了实时控制EMS传送带和引擎盖板输送机的能力，变频器与引擎盖板输送机的同步；
　　·消除了通信电缆的复杂布线/接线和槽架；
　　·消除了用于通信的额外母线和相关的复杂通信接口；
　　·获得了PAC和I/O之间无缝、可靠的通信；
　　·为更好的扫描时间管理，在每个EMS输送机上所有的I/O获得了确定性。
　　未来
　　该项目在2009年11月开始运行。从那时起，制造商已经看到增加的正常运行时间，产量的可靠性和一致性，实现了对精益生产的承诺。随着罗克韦尔自动化控制和ProSoft公司通信解决方案的成功，五个类似的应用，包含EMS输送带系统和车辆装配车间的材料处理系统现正在安装之中。
　　3.2铁路建设

　　背景
　　意铁（Italferr）是意大利领先的铁路基础设施公司，在意大利和国外运营传统、高速或者城市轨道系统。公司的活动还延伸到其他运输系统，以及所有相关工程领域。在最近的铁路基础设施项目中，意铁找到罗克韦尔自动化，帮助其解决所需的安全隧道接地系统。
　　该公司设计和协调所有与技术系统相关（铁路线路供电，安全设施，轨道交通和电信的控制和监测系统）的工程活动，在欧洲为高速轨道和互操作性，提供设施的功能、开车和调试。
　　意铁也是意大利第一个被认可作为检验机构的分包组织。通过专用结构，它执行验证（确认）民用工程项目及相关的工艺设备制造、内部开发。
　　挑战
　　新奥尔泰 -- 法尔科纳拉线建设的设计和控制是意大利国家铁路集团委托意铁的最苛刻项目。职权范围的一部分还包括了加强和发展主要城市的铁路枢纽。
　　奥尔泰 -- 法尔科纳拉主线是意大利铁路网的横线之一。延长了意大利半岛的中部，它连接罗马 -- 佛罗伦萨主线和亚得里亚海的主线，通过中央亚平宁山脉。
　　这项工作包括分阶段铺轨，对现有线加倍（部分在侧面，部分沿改进路线），对相关设施技术升级。这项工作的根本目的是要提高基础设施的能力，提高主线的性能，提高传输流量，增加旅客的铁路出行，并节约运行成本。
　　升级的一部分包括法布里亚诺的1700米隧道施工。作为一条新隧道，它要遵从国家和欧盟法规（“互操作性技术规范”：铁路隧道安全）关于架空接触线的电气安装和安全规则。法律规定：任何1公里以上5公里以下的隧道在应急接入点和在两端必须有接地设备，以在任何紧急情况下可以让架空接触线接地。在这项法规之前，手动设备是唯一的规定；现在，带开关的固定安装将有助于减少隧道救援人员所需的准备时间。
　　铁路线已经有一个令人印象深刻的自动和远程的基础设施，因此，新隧道安装的目的是与现有控制室开关进行连接，而不是改变已建立的通信系统。
　　解决方案
　　“我们的想法是创建一个本地自动化系统与远程系统直接连接，”??安东尼奥·科拉解释道，他是意铁电气牵引系统和变电站的经理。“虽然结构相当简单，但工作非常重要，它包括四个室外的接地开关，在隧道的每一端耦合到控制盘，使用光缆运行自动化网络，而不是多根铜线，它通过在隧道圣洛伦佐端的主配电盘和PC工作站管理系统。
　　在每个端，控制盘装有AB的PanelView Plus 人机界面（HMI）和Flex I/O，作为主控制柜及接地开关之间的接口。主控装置包括一台AB的ControlLogix可编程自动化控制器（PAC）热备 “主站”，使用双环的EtherNet / IP连接Flex / IO。一台PC工作站运行FactoryTalk SE 监控与采集（SCADA）软件，作为与意大利国家铁路DOTE通信基础设施的接口。
　　“通常，接地开关由区域管制室管理，”科拉阐述道。 “但是，如果在通信系统中有任何故障时，该开关可以由隧道控制室或在每端的控制盘操作。”
　　结果
　　“对我们来说，这是一种新尝试，”科拉解释说。“ 决定用光纤，而不是多根铜缆有重要的意义。至于兼容性，我们只有一个接口，很容易与现有系统集成。我们也看到了更多的灵活性和潜在的可扩展性，因为类似的系统可以使用相同的结构。由于使用单缆，隧道本身的物理影响也少得多。
　　“罗克韦尔自动化帮我们意铁用了正确的方法，”科拉阐述道。 “从下订单到调试只用了三个月；我们还能修改配电盘中的不同组件，且不改变交货时间。特别重要的是罗克韦尔自动化定义了正确的架构 -- 没有任何参考先例，这是这种类型的第一个应用。”
　　科拉总结道：“在整个项目中，尤其在调试期间，我们得到罗克韦尔自动化工程师的卓越支持，他们清楚要求的内容，提供了完整的冗余解决方案，具有高度的可靠性，并且完全符合法规。而且，我们很好管理了时间，完全按照进度完成了项目。”