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谁动了这个信号?于细微处见真功,工控人物语

2014-7-28 08:46| 编辑:电工学习网| 查看: 8177| 评论: 0|原作者: 未知|来自: 西门子工程师故事

        时光荏苒,不知不觉中,2014年都过半了,回首往事,不觉欷歔再三,春晚中大萌子演绎了绝妙的人世间时光倒流三十年的动人情景------时光都去哪了?打动了无数人的心,既有浓情蜜意,又有些许悠悠的伤感……实际上,芸芸众生之中,我们每一个人的背后都隐藏了不为人知的精彩故事,那么,夜深人静之际,点起一支烟,穿越时空的隧道,任思绪的无缰野马任意驰骋,尽情挥洒你的笔墨吧!
        在吐槽之前,还是要对总坛主-谦满怀歉意的说上一句,对不起,我来晚了!因为工作的关系(今年要对老旧设备进行数控化改造),我到现在才迟迟下笔,敬请见谅。
        今年前些时候,维修一台台湾产数控铣床,数控系统:SINUMERIK 802D SL,四轴配置。加工过程中偶尔停车,但无报警信息弹出,在加工界面(machine)左上角标题栏处有提示“读入使能禁止”,同时各坐标及主轴伺服切断。此现象较诡异,又造成工件报废事故,上级部门责令必须限期修复,否则......,于是也感到了压力。苍天啊,大地啊!路在何方?
        祈祷过了,就动手吧。在维修前进行技术准备及修前调查,发现只要主轴转动,报警提示就会偶尔出现。初步认为该故障与主轴各相关动作或状态有关。检查各档位检测开关及润滑压力开关均正常。看来,靠经验维修已无从下手,于是借助plc神器---编程工具,结合OPI单元上的提示“读入使能禁止”入手排查故障原因。“读入使能禁止” 是系统内部信号,由PLC控制,其状态将直接决定控制系统对机床的控制。在802D SL控制系统中属于报警自动激活接口信号,并作为一种报警响应,若被触发将直接切断各坐标及主轴伺服。
        将PLC控制主轴程序部分调出,不厌其烦的进行多次主轴转动操作,以观察其信号流程,如下所示:


        在主轴转动过程中,P_4_G_CHG信号只要发生翻转,就会触发N_C_READDIS,从而故障产生。P_4_G_CHG信号在控制系统中优先级较高,它对主轴挂档动作进行监控,该信号被触发变为高电平,表明主轴正处于换档状态,N_C_READDIS软继电器导通,数控系统立即切断各坐标及主轴伺服使能,是机床加工过程中对操作者及工件、刀具的保护信号。于是重点针对P_4_G_CHG信号进行排查,发现只要主轴转动,则控制主轴润滑泵电机的接触器(控制线圈及主触头通断电压均为交流380伏)就要吸合,并产生一较大的电火花,而P_4_G_CHG信号翻转为“1”。一刹那间,困扰的阴霾一扫而空,答案就在那里!
       接触器安装位置紧靠输入输出模块PP72/48,断定该故障系由高频的电磁干扰引起,造成机床在加工过程中主轴偶尔处于“挂档状态”,导致故障产生。接下来的事就很好办了,简单的体力劳动而已,更换同规格接触器并加装灭弧器,将其安装位置远离PP72/48,连续试机,大功告成。
        还记得那是一个静谧的夜晚,我就这样长吁一口气,走出了厂门,夜风初起,给忙碌的人送来一丝慰藉,天上繁星点点,镶嵌在黑天鹅绒般的夜空上,一闪一闪的,似乎在注视着你。你可以这样想,有多少工控人也经历了技术问题的歧路与彷徨,也可能获得了调试成功的愉悦快感,最终成功定格在一瞬间,但是百思不得解的历程却像一杯陈酿,将会永久记忆!

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