机床与机器人融合成为新机会

　　随着用工成本上涨、技能人才缺少、高危环保、高强度作业等问题的凸显，工业机器人参与生产制造已被广泛认知和不断使用，成为社会关注的焦点。机器人与数控机床融合的集成方式在数控机床加工应用领域，本土机床上下料机器人与数控机床的融合应用已在先端发展之列。当前，数控系统研制企业、机床整机企业、自动化应用集成商，甚至房地产资本大鳄们，都在尝试进入机器人领域，掀起了一股机器人产业投资热。

　　一是自主研究专注技术开发，以广州数控、秦川机床为例

　　“造自己的国产机器人”成为广州数控多年来努力的目标。公司机器人研发团队全力扑在研发上，公司每年都拿出销售收入的8%投入到技术研发中去，同时选派大批技术人员去高校院所、国外深造。广州数控采用阶段性并行研发和重点攻关的策略，形成内部竞争机制，加强内部技术交流，在机器人控制系统等核心部件的研发上，采取两个以上的技术攻关小组同时研发，取得良好效果。在产品研发上，广州数控目前已实现全系列、全自主研制，产品覆盖了3kg到400kg，自由度包括3—6个关节，应用功能包括搬运、机床上下料、焊接、码垛、涂胶、打磨抛光、切割、喷涂、分拣、装配等，涉及数控机床、五金机械、电子、家电、建材、食品、医药、物流等行业应用领域。

　　秦川机床则专注于机器人关键部位的研发。工业机器人主要由本体、伺服电机、关节减速器和控制器四大部件组成。目前，除本体外的三大关键部件中，减速器和伺服电机基本被国外公司垄断，国内机器人整机制造企业在关键部件配套方面严重受制于人，基本没有议价能力，在与国外企业的市场竞争中处于非常被动的地位。早在1998年，秦川集团就与国内某高校联合承担了国家863项目——机器人用250AII减速器，并将产学研合作深入推进，对产品做了新的设计和改进，为ABB、Nachi等公司提供的样机进行试验，获得了很好的效果。经过多年的科研攻关，秦川集团已经完全掌握了工业机器人关节减速器的设计制造技术，其质量和性能指标均达到国际一流水平。

　　二是与知名公司进行技术合作，以亚威股份为例

　　2014年6月24日，亚威股份与机器人制造商德国库卡控股的徕斯公司正式签署了机器人技术许可和合资经营合作协议，引进其线性机器人与水平多关节机器人技术，双方共同投资成立合资公司，生产工业机器人，这也标志着亚威股份正式进入工业机器人业务领域。公司表示，将借助库卡、徕斯在机器人方面的技术支持，大力推动公司机器人本体业务与机器人相关系统集成业务的发展；同时将加速公司数控机床转型智能化引入工业机器人技术步伐，推动新老业务协同成长，在公司现有数控机床主机成熟业务稳定提升的基础上，实现公司产品链向高端、智能、自动化方向跨越式发展，助推公司主营业务转型升级节奏加快。德国徕斯（REIS）机器人集团是一家集机器人技术与系统自动化集成于一体的跨国技术公司。自1957年成立至今，经过多年的交钥匙系统解决方案的设计和实践，积累了丰富的成功经验。借鉴徕斯机器人技术和项目管理经验，亚威可以拓宽公司产业链，并充分借鉴对方在机器人业务技术及项目经营管理上的优势，向系统自动化集成进军。

　　三是通过增资控股的方式引进国外先进技术，以上海机电为例

　　2013年4月，上海机电增资2000万元入股纳博传动，增资完成后，上海机电占51%股权，日本纳博占49%股权。而日本纳博正是全球精密减速机领域的龙头企业，球市场占有率稳居60%。合资公司2013年7月底完成相关工商注册，纳博传动正式更名为上海纳博特斯克传动设备有限公司。据了解，纳博传动原系日本纳博特斯克株式会社在上海设立的一家全资子公司，日本纳博作为一家尖端的核心部件跨国企业，其开发的精密减速机产品是一种专为工业机器人定制的本体核心部件（简称机器人关节，包括机械手臂腕部以及底座）。

　　未来，机器人参与机床结构件加工制造以实现自动化，专用机床服务于机器人专用减速机的精密加工，提升加工工艺质量及批量生产效率等等，具有很大的融合发展空间。