西门子S7-200Smart与ABB ACS550变频器通讯

启动变频器：在ABB ACS550变频器的手册中，已定义了变频器的控制字是直接映射到了4XXXX寄存器中的40001(在本程序中对应CPU中的存贮区地址为VW500)，是以字节的形式读写的（以十六进制存格式保存）；4XXXX寄存器中的40002(在本程序中对应CPU中的存贮区地址为VW502)为外部控制1，同样也是以字节的形式读写的。因此在状态图表中地址栏输入VW500，在新值中输入1142后点击写入图标（十进制），初始化变频器。（记住，这一步不要省，是关键一步。在做通讯时，我就在这一步，卡了好几天，想想头还大，呵呵）；变频器初始化完成后，再将VW500中的新值改为1151，并写入，此时变频器开始运行。要想停止变频器，输入1143（1142也可）并写入，就可以停止变频器。
转速输入：在状态图表中地址栏输入VW502，输入0~20000的值后，写入。这样变频器的转速会根据输入值的改变而改变；同样，如果想要监控变频器中实际运行参数，可以在状态图表中地址栏输入VW508，VW510，这样就可以显示相对应的参数值了（如图）。

这样我们就完成了S7 200SMART与ABB ACS550之间的Modbus通讯。