机械系统的制动问题就是讨论在一定时间内把机械装置减速至预定的速度或减速到停止时的相关问题。如机床的工作台停止时的定位精度就取决于制动控制的精度。 制动过程比较复杂,是一个动态过程,为了简化计算,以下近似地作为等减速运动来处理。 1、制动力矩 当已知控制轴的速度(转速)、制动时间、负载力矩 即 式中 t一制动控制时间(s)。 在式(1)中 2、制动时间 机械装置在制动器选定后,就可计算到停止时所需要的时间。这时,制动力矩 由式(1)得 3、制动距离(制动转角) 开始制动后,工作台或转臂因其自身惯性作用,往往不是停在预定的位置上。为了提高运动部件停止的位置精度,设计时应确定制动距离以及制动的时间。 设控制轴转速为 式中,n的单位为r/s。以初速n0(r/min)转动的控制轴上作用有 将式(4)代入式(5)后得 由式(6)可求出总回转角 用类似的方法可推导有关直线运动的制动距离。设初速度为 当t为未知值时,代人式(3)求得 |
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GMT+8, 2021-12-6 21:19