全硬件进给伺服系统

　图1 相位比较系统原理框图

图2　相位比较示意图
2.数字脉冲比较系统
　　数字脉冲比较系统的组成如图3所示。该系统使用感应同步器作为位置检测装置，在鉴幅方式下进行检测，按某一脉冲当量将机械位移转换成数字脉冲，作为位置反馈信号。数控系统送来的位移指令也是数字脉冲。位移指令脉冲与实际位移脉冲在脉冲混合器中进行瞬时比较，即进行数量上的加减，由此求得系统的位置误差，送入误差寄存器中，经D/A变换后得到速度指令电压，加到速度控制单元的输入端，由速度控制单元向伺服电机输送电压信号，驱动伺服电机和执行部件向着消除位置误差的方向运转，以完成某一方向上的一定速度和位移量的运动。

图3　数字脉冲比较系统原理框图
　　这种系统的位置检测装置在鉴幅方式下工作，与指令脉冲进行比较的位置反馈脉冲是由检测信号的幅值变换而来的，因此也有称它为幅值比较伺服系统的。系统中的脉冲混合器（也称脉冲比较器）是可逆计数器的硬件电路，误差寄存器与D/A变换器也是由硬件电路构成，所以这是一种全硬件伺服系统。