1.程序的组成 一个完整的数控加工程序由程序名、程序体和程序结束三部分组成,如表1所示
%0001; |
程序名 |
N01 G92 X50.0 Y20.0 ; N02 ………………; N03 ………………; N04 ………………; N05 …………………; |
程序体 |
M30 ; |
程序结束 | 表1 完整程序的组成
程序名 程序名是一个程序必需的标识符。 组成:由地址符后带若干位数字组成。地址符常见的有:“%”、“O”、“P”等,视具体数控系统而定。 示例:国产华中I型系统“%”,日本FANUC 系统 “O”。后面所带的数字一般为4~8位。如:%2000 程序体 它表示数控加工要完成的全部动作,是整个程序的核心。 组成:它由许多程序段组成,每个程序段由一个或多个指令构成。 程序结束 它是以程序结束指令M02或M30,结束整个程序的运行。
2.程序段的格式 定义:程序段中指令的排列顺序和书写规则,不同的数控系统往往有不同的程序段格式。目前广泛采用地址符可变程序段格式(字地址程序段格式)
图1 字地址程序段格式 地址符可变程序段格式的特点: 程序段中的每个指令均以字母(地址符)开始,其后再跟数字或无符号的数字。 指令字在程序段中的顺序没有严格的规定,即可以任意顺序的书写 上段相同的摸态指令(包括G、M、F、S及尺寸指令等)可以省略不写。
3.主程序、子程序 有时被加工零件上,有多个形状和尺寸都相同的部位,若按通常的方法编程,则有一定量的连续程序段在几处完全重复的出现,则可以将这些重复的程序串,单独抽出来按一定格式做成一个称为子程序的独立的单元,在原程序中相应位置使用子程序调用指令即可,这一部分程序称为主程序。如图2-16所示
图2 主程序、子程序
在执行主程序的过程中,如果需要则可调用子程序,并可以多次重复调用。而且有些数控系统中也支持子程序的"多层嵌套",即子程序可以调用其它子程序,从而可以大大地简化编程工作,缩短程序长度,节约程序存贮器的容量。
例1: 在某工件上要铣出10个几何形状完全相同的台阶,如图3所示,可采用子程序编程:
图3
O2002 N01 G91 G00 G41 D01 X50 Y35 S400 M03 M08 ; N02 M98P01L10 ; N03 M02 ; #01 N01 G00 Z-25 ; N02 G01 Y60 F100 ; N03 X50 ; N04 G02 Y-50 J-25 ; N05 G01 X-55 ; N06 G00 Z25 ; N07 X165 Y-10 ; N08 M99 ; 由上面的程序可知,子程序是子程序名(#01)开始,以M99指令结束,并返回主程序其余部分的编写与主程序完全相同。由于采用子程序,使编程大大地简化了,因此,在我们的编程中要学会善于运用子程序来简化编程工作。
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