动态电路的零输入响应

    动态电路中至少含有一个动态元件，如果动态元件储存了一定数量的能量 ( 电场能量或磁场能量 ) ，即使换路后电路中没有输入激励 ( 独立源 ) ，电路中也会产生电流。这体现了动态元件通过耗能元件进行电磁能量释放的物理过程。电路在无输入激励情况下，仅由动态元件原始储能引起的响应称为零输入响应。零输入响应可以是动态电路中任意支路的电压或电流。

图1 零输入响应实例

如图 1 所示电路，在 时， 。在开关闭合后的初瞬，即 时，有 ，电感元件储存的磁场能量为 。当开关闭合后， RL 串联电路无激励源作用，电感中的磁场能量将逐步释放直至被电阻 R 消耗完毕为止。在此过程中出现的电感电流 、电阻电压 和电感电压 即为电路的零输入响应。

    对一个 n 阶动态电路，如果换路后电路中无输入激励，则其输入 - 输出方程将变为齐次微分方程，具有如下形式：

         ( 1 )

其中， 为待求的输出变量。可见，动态电路的零输入响应即齐次微分方程的解。

    根据高等数学知识，求解 ( 4-6-1 ) 式 n 阶齐次微分方程，可以先列出其特征方程：

                 ( 2 )

设此特征方程的 n 个特征根分别为 ，且所有的根都互不相等，则 ( 1 ) 式的通解为

              ( 3 )

这就是 n 阶动态电路零输入响应的一般形式。式中 是由齐次微分方程式 ( 1 ) 的 n 个初始条件 决定的积分常数。

    由式 ( 3 ) 可以看出，特征根 决定了动态电路零输入响应的性质。如果特征根都是负实根，则响应随时间的增长而衰减，且特征根的绝对值越大，衰减越快；如果特征根中有复数根，则将出现振荡情况。在物理上，特征根 取决于电路的拓扑结构及电路中元件参数的取值情况。因此，特征根 又被称为电路零输入相应的固有频率或自然频率。    

【 例1 】 求解例图2 中所给电路的零输入响应 。 ，

， ， A ， V 。

例图2 零输入响应计算实例

    解：例图2 中电路在无输入激励情况下的积分微分方程和微分方积分别为

             ( 4 )

                  ( 5 )

    特征方程为

    可解得特征根为

，

    该微分方程的通解为

    确定常数 需要初始条件 、 。根据题设，易知：

， V

    在 时刻，将 ， 代入 ( 4 ) 式，得

解得：                A/s

利用两个初始条件，可得

，

联立求解可得：            ，

故电路的零输入响应为