图1为一单轴电力拖动系统,电动机在电力拖动系统中作旋转运动时,必须遵循下列基本的运动方程式。
图1单轴电力拖动系统 旋转运动的方程式为 式中, 式中, 需要说明的是,式(1)中忽略了电动机本身的损耗转矩 在实际计算中常用式(1)的另一种形式。即将角速度 式中, 电动机的转子及其他转动部件的飞轮矩 电动机的工作状态可由运动方程式表示出来。分析式(3)可见 (1)当 (2)当 (3) 当 运动方程式中转矩的符号分析 应用运动方程式,通常以电动机轴为研究对象。由于电动机运转状态的不同以及生产机械负载类型的不同,电动机轴上的拖动转矩 式(4)中拖动转矩 如设定电力拖动系统的正方向,则拖动转矩 上面的规定也可归纳为:拖动转矩 惯性转矩 |
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GMT+8, 2021-12-6 21:07