设置双闭环控制的一个重要目的就是要获得接近理想起动过程,因此在分析双闭环调速系统的动态性能时,首先分析它的起动过程。 |
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(1)第I阶段 ASR由未饱和→饱和(0 ~ t1) —电流上升阶段 突加U n* → ΔU n=U n*-U n≈U n*很大→ASR 迅速饱和→U i*= U im* →Uct↑→Ud0↑→I d↑迅速上升。 当 I d ≥ I dL 后→n开始↑(缓慢。这由于机电惯性作用,转速不会很快增长)→ 当t=t1, I d↑≈I dm,此时ASR的输入偏差电压ΔU n的值仍较大, 保持U i= U im* 。如下图所示。 |
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本阶段:ASR由不饱和迅速饱和(U n增长慢)。 |
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ACR调节作用、ASR饱和,Uct和Udo 线性增长,Id略小于Idm。 |
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第 Ⅲ 阶段 (续) 当 t=t3,I d = I dL →T e= T L → dn/dt = 0,转速n才到达峰值。 此后,电动机开始在负载的阻力下(t3~t4) →I d < I dL → n ↓ |
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第 Ⅲ 阶段 (续) 当 t=t4,n ↓ →n* 进入稳态(如果调节器参数整定得不够好,转速n可能会经过几次振荡,但转速环会进行调节)。 U n = α n* =U n* U i*= U I = β I dL |
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2. 双闭环调速系统的起动过程的特点 |
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GMT+8, 2021-12-6 21:09