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总体来说plc一共有5种常用语言:
1 顺序功能图(Sequential function charts,SFC)--不仅仅是种语言,SFC更是一种图形化的方法;
2 梯形图(Ladder diagram,LD)--在北美广泛应用,以图形化的方式表达了多层的连接和特殊指令模块。它起源于继电梯形逻辑(relay-ladder logic)。
3 指令集(Instruction list,IL)--一种基于文本的语言,类似于汇编。在欧洲应用较多;
4 结构化文本(Structured text,ST)--基于文本的语言,类似于Pascal;
5 功能模块图(Function block diagram,FBD)--一种图形语言,广泛应用在过程工业中。 |
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