伺服驱动电路图

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伺服驱动电路如下图所示，利用μA795模拟乘法器和μA741运算放大器，可以产生交流误差信号，驱动双相伺服电机，直流输入信号加在乘法器的9脚，交流信号经R1、C1移相电路加在4脚，伺服位置信号加在12脚。乘法器取9脚和12脚信号之差，并将这个信号乘以4脚上的信号，从14脚输出送至运算放大器。当伺服电机的动作使9脚和12脚上的电压相等时，系统处于零位。