步进电机和伺服电机的辨别方法

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步进电机和伺服电机的辨别方法如下：力矩范围：步进电机系统一般为中小力矩（一般在40Nm以下）范围；伺服电机系统可实现全范围。
速度范围：步进电机系统速度低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）；伺服电机系统速度高（交流伺服可达5千RPM，直流伺服电机可达1~2万RPM）。
控制方式：步进电机系统主要是位置控制， 也可实现智能化的位置/转速/转矩控制方式，低速时有振动（但使用高细分驱动器可明显改善）；伺服电机系统闭环控制，运行平滑。
精度：步进电机系统一般精度较低，使用高细分驱动器时较高；伺服电机系统的精度取决于反馈装置的分辨率。
矩频特性：步进电机系统高速时力矩下降快；伺服电机系统的矩频特性好，特性较硬。
过载特性：步进电机系统过载时会失步；伺服电机系统短时可承受3~10倍过载。
反馈方式：步进电机系统大多数为开环控制，也可接编码器反馈，防止失步；伺服电机系统为闭环方式，编码器反馈。
编码器类型：步进电机系统开环控制时不用编码器；伺服电机系统一般采用光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型。
响应速度：步进电机系统相应速度一般；伺服电机系统相应速度快。
耐振动：步进电机系统耐振动好；伺服电机系统耐振动一般 （旋转变压器型耐振动好）。
温升：步进电机系统运行温升较高；伺服电机系统一般。
维护性：步进电机系统基本可以免维护；伺服电机系统维护性较好。
价格：步进电机系统价格低；伺服电机系统价格高。

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步进电机和伺服电机的区别：

1、控制精度不同：步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

2、控制方式不同：一个是开环控制，一个是闭环控制。

3、低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象，一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，而伺服电机在低速时不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。

4、矩频特性不同：步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。

5、过载能力不同：步进电机不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。

6、运行性能不同：步进电机为开环控制，启动频率过高或负载过大易产生丢步或堵转的现象，停止时转速过高则易出现过冲现象。伺服系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

7、速度响应性能不同：步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用合适的控制电机。