PLC程序执行时间与循环周期

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通常，扫描周期会尽快执行，当前扫描周期一完成，下一个扫描周期就会开始。视用户程序和通信任务而定，扫描周期的时间段在各次扫描中有所不同。为了消除这种差异，CPU 支持一种可选的最小扫描周期时间。如果启用此可选功能并提供以 ms 为单位的最小扫描周期时间，则在执行完程序循环 OB 后 CPU 会延时，直至经过最小扫描周期时间后才重复程序循环。
最小扫描周期时间为可选项，默认情况下被禁用。必要时，可组态一个 1 ms 到最大扫描周期时间之间的周期时间，如果扫描周期大于 1 MS ，紧接着会执行下一个扫描周期。