PID是什么意思?请推荐精度高的PID厂家吗?

admin · 发表于 2022-2-19 17:39:22

PID是英文单词比例、积分、微分的缩写，英文全称为：photoionization detector用大家比较容易的说法，PID是一种模糊智能控制方式。或者说是PID控制是过程控制的一种常用方法，通过对被控量的反馈信号与目标信号的差量进行比例、积分、微分运算达到自整定状态，最大限度提升控制精度的仪器仪表（PID可以提前控制，消除大惯量和滞后的影响）。适用于流量控制、压力控制及温度控制等过程控制场合，广泛应用于工业自动化控制的温控仪、变频器、 plc等领域。

国内生产模糊智能PID温控仪厂家比较多，不过经济型和傻瓜型的，我推荐福建虹润仪表的，见下图所示

其实，国内生产厂家的PID几乎都是一样的原理下面本人就说一说模糊智能PID温控器的参数意义：

P:为比例带，它在PID调节中,输出控制量的大小与测量值和设定值之间的偏差成比例关系,偏差越大,输出越大,仪表比例参数P的设定值越大,控制灵敏度越低,稳定性越高;P的设定值越小,灵敏度越高,稳定性越低。例如,仪表的比例参数P设定为“5”,表示偏差值偏离给定值5%时,输出控制量变化100%。

I:为积分时间，它是积分运算的目的是消除静态误差,只要偏差存在,积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动,积分时间是表示积分强度的单位,仪表设定的积分时间越短,仪表的积分作用越强。例如仪表的积分时间设为200s,表示对目前固定的偏差,积分作用的输出达到和比例作用相同的输出量要用到200s时间。

d:为微分时间，它是积分作用是对控制结果的修正,动作响应速度较慢,微分作用是为了消除其缺点而补充的,微分作用是根据偏差产生的速度对输出量进行修正,使控制过程尽快回到原来的控制状态,微分时间是表示微分强度的单位,仪表设定的微分时间越长;表示仪表的微分作用对控制量的修正越强。

由以上可以看的出,将比例作用的快速性,积分作用的彻底性,微分作用的超前性这三项优点结合起来就构成了理想的PID调节器。

不过，仪表的控制中有个叫Ct的控制周期；仪表完成一个PID周期所用的时间,控制周期越短则仪表的控制越精细,但在位式PID控制中,控制周期太小仪表的输出部分动作可能特别频繁,所以一般连续PID调节时CT设定在2s左右,使用交流接触PID调节时,CT应设定在6s左右。

引入积分分离,消除稳态时的超调量,SF= 1.0,抑制作用最大,响应速度慢;SF= 0.1,超调作用最小,响应速度快,SF= 0.0,超调抑制作用取消。

&f智能PID控制参数调试过程中，由于自整定得到的PID控制参数不一定是最佳值，所以自整定后仪表的控制效果不一定最理想，如不能满足控制系统的精度要求，可以通过手动设定，微调这几个参数的值，使系统达到满意的控制效果。

(1)比例带P的选取

由于P的大小直接影响到系统的超调量,过渡时间和稳态误差,因此P的选取尤其重要。比例带P减小,系统动作灵敏、速度加快;但偏小,超调量增大,振荡次数增多,调节时间过长;P太小,系统会趋向振荡。P增大,系统会趋向稳定,若P太大,会使系统动作缓慢。P的大小与稳态误差呈反比关系。减小比例作用,可以减小稳态误差,提高控制精度

(2)积分时间I的选取

积分作用旨在消除稳态误差,积分时间I与积分作用的强弱呈反比关系,积分作用通常会使系统稳定性下降,I太小,积分作用太强将使系统不稳定,振荡次数较多,而I太大,对系统性能影响减弱,以至不能消除稳态误差。

(3)微分时间d的选取

微分控制能够预测偏差,产生超前校正作用,可以较好地改善动态特性。但是,当d偏大或偏小时,超调量和调节时间都会增加。在控制诸如压力,转速等基本无滞后的量时,d应尽可能的小。

由上述分析可知,三个参数的选取相互影响、相互制约,还受实际各种因素的制约,必须根据具体运行情况和控制要求做出合理选择。

958837509 · 发表于 2022-2-24 21:14:55

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