伺服电机增量编码器和绝对值编码器的区别

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编码器的原理是将旋转位置的改变转换为电气信号。 编码器应用在轴的闭环控制和大多数的自动化过程中。编码器为闭环控制产生速度或位置的实际测量值。

增量形式的编码器：

两路正交脉冲序列A、B，及一零位标志Z。增量式编码器轴旋转时，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减需借助后续的判向电路和计数器实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量，还可以把每转发出的零位脉冲信号，作为机械参考零点。其缺点是掉电后自身没有记忆功能，必须借助相应的辅助电路来实现。

用通俗的话来说，增量编码器，可以实现比较少的点位的位置运动。比如我们要通过伺服电机拉动一个物体上升一定的高度，有几个关键点需要停顿，增量编码器可以实现这个功能。但是如果我们这个拉升的过程可能会断电停止，但要求整个运动在再启动后，仍然能够继续之前的流程。那么增量编码器就做不了，绝对值编码器的价值就凸显了。

绝对值编码器输出：

与位置一一对应的一串二进制或其它码制的码序列。在整个量程范围内为单值函数，有绝对零点，具有直读性。具有掉电记忆功能，这是增量式编码器所不能比拟的。通常情况下，绝对值编码器的量程在0°～360°以内，常用于测角，现绝对值多圈编码器被广泛用于测长及测角等相关控制领域。

绝对值编码器采用的是二进制的数字信号输出，也就是说不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。

绝对值编码器的码盘，光信号通过这个码盘就直接可以显示电机转动的情况。

好的说完这么多，无非是想说这两种电机的编码器不一样。

那么最大的不一样，在前面也说了，如果你需要使用在一个精度高，例如使用在一个贴合设备上面，需要实时传输电机的绝对位置给其他设备，例如视觉，或者是其他的机器人等，那就要用绝对值编码器。

如果你就是一个恒定的速度或者力矩的输出，例如你用伺服电机做到精确的控制一个线体运动那就用增量式就可以了。

最大的表现在于，价格上面，绝对值要比增量式贵大约1-200块钱左右。这个根据功率段来说的。如果是位数比较多的，可能价格相差更多。