步进电机的功能和特点

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1、电机旋转的角度正比于脉冲数。

2、电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）。

3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性。

4、优秀的起停和反转响应。

5、由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命。

6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本。

7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。

8、由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。

步进电机相对普通电机来说，他可以实现开环控制，即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈信号。但是步进电机不适合使用在长时间同方向运转的情况，容易烧坏产品，即使用时通常都是短距离频繁动作较佳。

相对伺服电机来说，伺服电机内部通过安装旋转编码器实现了反馈控制，伺服电机可以达到的转矩要高于步进电机，但是价格相对也高，所以在转矩能满足的情况下，推荐用步进电机。

步进电机配合驱动器使用，很多驱动器都支持细分功能，即实现很小的步进角，控制更精确。