娇气的伺服电机

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         公司一台锯床采用西门子S7-315plc、精智触摸屏、CU320-2DP控制S120变频器，夹钳进给通过西门子伺服电机驱动，清一色的西家正牌军。吃五谷杂粮，再好的配置也不能做到百毒不侵啊，一天突然出现夹钳进给伺服电机过热报警，为了判断是机械还是电气的故障，将电机拆下，瞅了一眼联轴器变形了，暗自庆幸没我什么事了。由于联轴器配合比较紧，估计机械拆装时乒乓一顿野蛮操作，上电测试出现编码器硬件故障，他们机械爽了，我们电气苦逼了，赶紧联系外委维修吧！西门子区域供应商真给力，1天就维修完成了，静等第二天电机送回来。

         但是天有不测风云，疫情突然爆发，全城**，快递也停运。没招了，生产催得急，领导顶不住压力，要求从另一台设备拆相同型号的电机，先保证这台设备可以运转。虽然心里一万个不愿意，但是服从命令是维修人员的天职，祸不单行，拆下电机发现联轴器不一样，原来的联轴器随电机一起发走了，紧急测绘加工一个联轴器。安装完电机，上电显示轴没有参考点的报警，按下急停，输入操作的权限，进入机床制造商开发的轴设定画面，按轴回参考点，确无法执行回参考点。

         好事多磨难啊，PG打开starter联机CU320，发现除了参考点报警，还有轴识别报警，降低参数P9906拓扑比较等价（由0改为3），然后再执行回参考点，终于可以回参考点了。轴参考点位置变化，还需要修改软限位，将轴移动到机械零点位置，重新设定一遍参考点，完活！