一台淬火炉的操作车出现x、y、z三个轴都无法移动的故障。查看故障现象此时z升降轴坐标-260,不在上升位,互锁导致x、y轴都无法移动;东西行走X轴坐标36045,超出了炉前设定值36060的到位范围10mm,又互锁导致y、z轴也无法动作。 根据故障现象分析是操作车移动到炉前,从炉中取出料,升降轴下降到水槽淬火的过程中,不知道是什么原因,导致行走轴发生了偏移。打开行走轴的数据块,暂时将X轴到位范围改为20mm,Z轴可以移动了,将z轴上升到原位。为了再现出现故障的过程,重新自动执行一遍淬火程序,盯着屏幕确实是当z轴下降时,x轴坐标36060又被带跑到36045,由于到位范围放宽了,虽然x轴被带跑了,但是没有超出20mm的范围,而且水槽的宽度足够,可以手动升降Z轴,仔细查找故障原因了。这种情况下,故障原因就无所遁形了,罪魁祸首是z轴升降有导向机构,轴承座变形和导向槽之间别着劲,从而导致x轴坐标产生了偏移。 机械、 电气不分家,设备出现故障,必须齐心协力才能尽快锁定故障原因,并快速排除故障! |