前段时间我司的一个自动仓储设备,各个 电气部件采用是Profinet进行通讯,两个堆垛机作为主体的移动设备,通讯电缆接入了 接地的滑触线(该滑触线是某品牌的特殊产品,可用于这方面的通讯)中,一个轨道两个堆垛机分别在这个滑触线上进行通讯和动力供电。 1号堆垛机老出现通讯故障,这个故障是突然来一下,操作人员复位后可再次运行这个设备,出现的比较频繁,维护人也被催着各种检查,首先是各种 元器件的检查,未发现异常;通讯电缆的屏蔽也做好了,后来还专门买预制好的电缆;其次,滑触线上的电阻也进行了检查测量,滑触线的卫生也做了专门的清洁;然后就是各种怀疑,各种技术咨询,这种通讯突然中断的情况依旧存在。 再一次偶然的机会,现场检修时,没有对堆垛机进行停电, 电源的插座不够用时,把视频监控的电源给拔了,这个时候通讯故障跟着来了,多测试了几次,果然很灵;于是,让操作人在没有视频监控的情况下运行这个堆垛机近一周的时间,未发生一次通讯故障;再一次检修的时候,我们也这么测试,给视频监控送电,再断电,发现不灵了,瞬间懵了。这时发现视频监控的信号是通过无线收发器传到主控制室的,而这种通过滑触线作为载体进行的通讯,其实也是一种无线通讯,难道是两者之间的干扰;联系了视频监控的厂家进行了一次监测,还真的是,两者之间的信道重叠了。 如上图,问题就出现这个36的信道上;将视频监控的信道修改后,通讯问题就再也不来烦我了。感慨,现在的 工控人实在是不容易,什么都要会
!从发现到最后处理完成共经历了半年有余。 来源:西门子工业技术论坛 |