编码器引发的故障

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       一台模锻压机采用西门子S7-416-2PN/DP的plc，下工作台移动到3号工位，压机加压时出现工作台超最大位置报警，导致压力泄压，无法生产。报警时检查工作台1号编码器坐标8799.1mm，2号编码器坐标8801.6mm，实际起作用的只是1号编码器，查看PLC报警的逻辑是两个编码器数值取平均值，然后与最大软限位8800比较，所以产生报警。为了继续生产，换用工作台1号工位，将模具移到1号工位生产没有出现报警，待生产结束，检查编码器。

        生产结束立即着手调整下工作台两个编码器与读数头的间隙。工作台移到压机外部42mm处，设法将两个编码器的坐标都调到42mm左右，由于固定丝的松紧都可以导致编码器坐标变化很大，调了将近4个小时，才将两个编码器的坐标都在41.7mm，然后固定丝涂上螺纹防松胶。更换一套平砧，测试工作台移到3号工位加压并保压，没有再出现工作台超最大位置的报警。

         其实这个故障与许多因素有关，包括：工作台导轨、锁紧机构等机械的磨损，模具安装的问题，加压时偏载的问题等等，压机加压时都会导致工作台的位置产生偏移，从而超出范围限制。调整编码器读数头仅相当于进行电气补偿了。