又是机械故障惹的祸

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       一台卧式镗床采用840DSL数控系统，换挡时出现主轴无法换档的故障。主轴共有四个档位，通过四个接近开关排列组合进行检测反馈档位，数控系统设定转速自动换挡，发生故障时四个档位一个也不到位，四个换挡电磁阀只有一个得电（通过液压原理图分析，正常情况下应该两个电磁阀得电），四个检测档位的接近开关，只有一个触发。

        在故障情况下，MDI模式再次执行换挡指令，提示主轴后端轴承预紧压力异常，在线查看plc输入输出状态，主轴后端轴承预紧低压、高压压力同时为1，由于厂家PLC程序加密，无法上传程序，暂时无法从原理上分析确定故障原因，分析是由于换挡不正常，导致同时为1，暂时不调节压力，以免故障进一步扩大。想通过常规方法强制捅换挡电磁阀但是顶不动啊，因为阀带保压，所以费了九牛二虎之力也捅不动，只得放弃。先按下急停（如果急停还是无法恢复控制逻辑，最后一步就是关机重启了，这是众所周知的、屡试不爽的终极武器！）关闭液压，复位急停后，程序中设定主轴会自动寻找一档，此时需要手动盘动主轴，辅助主轴旋转寻到档位，一档灯亮了，但是执行MDI程序，又出现一档二档电磁阀Q55.3、Q55.4故障报警，此时需要再次急停，然后复位急停，才可以完成恢复自动寻档的控制逻辑。

        这种故障明显是机械设计缺陷，机械结构过于臃肿，动作卡涩不流畅，导致电气控制逻辑混乱，好在摸索了一条恢复换挡动作的方法，算是不幸中的万幸了吧！