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伺服定位不准干扰问题现场案例的解决过程

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发表于 2021-8-5 11:52:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
     前两天帮朋友解决的一台伺服定位不准的问题,
     现场配置:
    一台200smartplc和两台台安川脉冲版伺服,
     问题现象:
    一台伺服转360度,实际旋转400度左右。另外一台比较好。伺服屏蔽接地后没有脉冲但是伺服会转动。
     现场现象问题分析:
      1.脉冲信号的屏蔽接地后PLC没给脉冲有使能伺服会转动,设备存在干扰
      2.伺服转360度,实际旋转400度,感觉不仅仅是干扰问题,怀疑还存在其他问题。
     现场检查:
    1.定位位置相差太大,感觉不仅仅是干扰问题,先检查PLC程序和伺服参数设置(无问题),可以基本确定干扰导致的问题。
    2.分析现场得出可能干扰原因。
            1.检查PLC和开关电源和伺服的接地(现场检查均没有良好接地)
            2. 现场伺服脉冲线敷设环境(与其他动力线路敷设到一起)
            3.现场开关电源使用的是明伟的低端的电源给PLC供电
            4.现场伺服驱动器柜外安装距离PLC过远(信号线长度5米)。
            5.脉冲线过细,虽然是屏蔽线但是未接地。
            6.总电源柜内地线不干净。
     现场解决过程:
    检查接地问题:设备外壳与接地有120V电压。确认设备漏电.
     整改:   把设备外壳,伺服驱动器接地,脉冲屏蔽,PLC接地,开关电源,等重要设备单拉线接地。
     第一次整改结果:伺服定位仍然有误差,误差较小。
     ========================================================
     因为驱动器与PLC距离远,怀疑原来的脉冲信号线不到0.3太细了,。一般就是在柜内安装伺服驱动器的,敷设线槽环境不好。
     第二次整改:把伺服脉冲线单独拉出来用一根无屏蔽的0.75的线直接最短距离(2.5米)飞线到PLC输出,没有和其他线路走在一起。
     第二次整改结果:伺服定位在负载转动几十圈后误差不到0.1毫米(插销子,看不出来有误差)。
    ==============================================================
    如果问题还有的的我估计那个便宜的明伟电源可能性是很大的,
                                                                                                     by----工控鸟哥

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