用三菱PLC和触摸屏以及变频器控制三相电动机转速

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三菱plc控制电机速度还是有几种方法的，对于这个问题我们主要看用PLC去控制什么类型的电机，我们在平时用PLC可以控制以下三种电机，第一种是最常见的三相异步电机、第二种是步进电机、第三种是伺服电机，下面结合我使用过的这三种电机来说说如何用三菱plc去控制PLC的速度。

用三菱PLC和触摸屏以及变频器控制三相电动机转速

控制三相异步电机的速度我们常用的方法是通过PLC去控制变频器，然后再用变频器去控制电机的转速，如果需要人机交互的，这时就可以使用触摸屏了。在有的控制方案中，也可以见到用变频器直接去控制三相异步电机的转速的。下面我们说一下如何用PLC与变频器并结合触摸屏去实现电机转速的控制，我们以变频器的十五段速为例来说明。首先要根据控制要求设计出硬件电路，硬件电路除了PLC、变频器和触摸屏外，还要增加作为隔离和保护作用的空气开关、熔断器等。

第二步就是梯形图和程序的设计了，对于梯形图的设计先要考虑需要多少个输入和输出口，然后编写PLC控制程序、设置变频器的控制参数、设计触摸屏的控制组态，最后调试。

这里的硬件我使用的是昆仑通泰的触摸屏，PLC采用的是三菱FX3U系列的，变频器使用的是三菱E740变频器模块。PLC与触摸屏之间通信线使用的是RS232串口线，使用了24V直流电给触摸屏提供工作电源。这些硬件都确定好之后接下来就是软件方面的事情了。我首先是把变频器的功能参数设置好，我使用的是变频器外部端子控制方式，因此我设置变频器的操作模式是Pr79为3，变频器的上限频率我设置为Pr1=50HZ、下限频率Pr2=5HZ、基波频率设置为Pr3=50HZ、加速时间Pr7=4秒、减速时间Pr8=3秒。

接下来就是十五个速度所对应的频率参数设定值，Pr4=8HZ、Pr5=12HZ、Pr6=16HZ、

Pr24=20HZ、Pr25=24HZ、Pr26=28HZ、Pr27=32HZ、Pr184=8HZ、Pr232=36HZ、Pr233=38HZ、Pr234=40HZ、Pr235=42HZ、Pr236=44HZ、Pr237=46HZ、Pr238=48HZ、Pr239=50HZ。以上这些变频器的参数还包括变频器输出的额定频率、额定电压和额定电流等。

变频器的各种参数设定好之后，接下来就可以编写PLC的控制程序了。在编写程序前先分配好PLC的输入和输出口，比如正转控制、反转控制、停止控制等，由于我们是用触摸屏作为按钮，因此这里的输入继电器采用的是中间辅助继电器。由于变频器采用的是外部端子控制，因此输出软继电器使用的是以位控制的方式。我们用Y10作为变频器的正转控制端子STF、Y11作为反转控制端子STR、Y0为高速控制端子、Y1为中速控制端子、Y2为低速控制端子、Y3为第二功能控制端子来实现十五段速的功能。

最后就是组态的编辑了，我们在用户窗口创建三个按钮，分别控制电机的正转、反转和停止。然后再从工具箱中拖拽出十五个小灯、十五个输入框、十五个文本框以及一个电机，如下图所示。

所有图标都放置到位后，就可以在工作台中激活实时数据库窗口，进入实时数据库了，这样就可以对“Y输出寄存器”、“M辅助寄存器”和储存十五段速数据的“D数据寄存器”进行设置了。最后在设备编辑窗口中单击“连接变量”与对应的通道进行连接。比如按钮，它的变量设置在M辅助寄存器中；输入框的设置是从设备中读写变量，把数据放在D数据寄存器；指示灯的动画数据也是放在M辅助继电器中的；电动机的数据变量是放在输出继电器Y中的。

由于三菱PLC通过触摸屏控制电机速度的方法有多种，用PLC完成本任务的程序也有多种方法，在这里我只给朋友们一个基本实现的方法，我们还可以通过网络集成控制的方式来实现。