直流步进电机驱动电路的设计要点

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　　在直流步进电机驱动电路的设计中，主要考虑以下几点：

　　功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动步进电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM（脉冲宽度调制）调速。

　　步进电机在性能方面：对于PWM调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标。

　　1）输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。

　　2）效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通（H桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手。

　　3）对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。

　　4）对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降，造成高频电源污染，大的电流可能导致地线电位浮动。

　　5）可靠性。步进电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。