码头堆场内的作业设备较常见的有悬臂式斗轮堆料取料机,它可以实现堆料、取料和直通作业流程。但是传统模式下的直通作业方式有个注意点,即需要启动机上皮带,才能把从尾车上的地面皮带输送过来的物料依次转载运输到尾车漏斗、上部落料斗、机上皮带、中部落料斗和下部落料斗,最终又落到地面皮带上去。在此过程中,机上皮带转送物料的部分局限在漏斗下部驱动滚筒附近约1m范围内。 这在 电气控制系统中,也必须有机上皮带联锁运行的控制逻辑参与,即直通流程情况下,机上皮带运行模式要跟取料状态下皮带运行模式一致,否则容易造成物料积压在机上皮带上,引起堵塞漏斗的情况发生。而事实上,只要想方法改变一下尾车皮带传输物料下来的落料点,完全可以使得直通状态下尾车输送过来的物料落在转载漏斗、地面皮带上,而不用启动机上皮带。 1-分叉漏斗 2-中心落料斗 3-下部落料斗 4-分叉挡板 5-挡料翻板 6-导料槽 7-分叉挡板电液推杆 8-挡料翻板电液推杆 9-导料槽电动推杆 图1 分叉漏斗改造系统总图 通过优化分叉漏斗结构,装有采用电液推杆驱动的分叉挡板,用分叉漏斗代替原来的上部落料斗;在新的分叉漏斗下方安装新的挡料翻板及其电液推杆驱动代替原来的翻板;新造一个中心落料斗代替原来的中部落料斗,新造一个下部落料斗代替原来的下部落料斗;保持导料槽及其电动推杆驱动不变;便可以实现直通方式落料点优化的目的。 当启动电动推杆放下导料槽、启动分叉挡板电液推杆使分叉挡板转到后面的位置、启动挡料翻板电液推杆使挡料翻板转到前面的位置、分叉挡板和挡料翻板到位后,堆料限位到位,驾驶室反馈收到堆料模式准备就绪的指示,这时启动机上皮带,便可以启动堆料流程;启动电动推杆收起导料槽、启动挡料板翻板电液推杆使挡料翻板转到后面的位置,取料限位到位,驾驶室反馈收到取料模式准备就绪的指示,此时启动机上皮带便可以启动取料流程;启动电动推杆放下导料槽、启动分叉挡板电液推杆使分叉挡板转到前面的位置、启动挡料翻板电液推杆使得挡料翻板转到前面的位置,直通限位到位,驾驶室可接收到直通模式准备好的状态指示,不需启动机上皮带便可直接启动直通作业流程。 对于驱动机构,选择了DYTZ-1000-60-45/65型电液推杆,采用集成的液压装置,无外接管道,可维护性好,结构紧凑,安装方便;液压回路具有过载保护、双向液压锁保压功能。 图2 电液推杆简图
通过安装改造后,斗轮堆取料机的堆料、取料和直通流程切换正常。由直通作业之前其他流程切换到直通流程之后,无需再启动机上皮带,作业司机便可离开驾驶室,远程监视作业状态,这就节省了 电力消耗和人力资源。 |