借助PLC在线监控和NC本身的诊断界面解决机床故障

admin · 发表于 2021-1-9 10:04:15

客户是减速机行业的龙头企业，采购了大量的高端磨床来磨削摆线轮。

此机床是一台有十几年工龄的进口高端磨床，用了十几年状态都非常好，一直用的好好的，但是今年11月份修砂轮的时候偶尔出现700317报警：Spindle 2 speed to high or dropped，刚开始是偶尔出现，过了一个月后只要修砂轮就出现报警，客户把SP2主轴的电缆和轴控制板和伺服都换了，报警依旧没有能解决，已经严重耽搁生产，客户没有维修人员能通过 plc查看故障点，只能申请我们现场服务。

在没有到达客户现场前，一直在考虑到底什么原因导致的，因为我们没有这台老磨床的PLC源程序。只能参考新的床子的PLC程序来找准确的报警点，才能知道是什么原因引起的故障。

到达客户现场后，通过电脑STEP7软件连机床PLC程序，在线监控，因为进口机床都用语句表编写的程序，中间用好多变量中转，用来累加器来中转。通过NC轴分配参数MD10000中的对应号计算出对应轴SP2的PLC分配的轴块号是DB37。

DB95.DBD8=2 所以LAR2=2

所以DBX[AR2,P#205.7]=DB2.DBX206.1

如果DB2.DBX206.1=1，侧触发700317报警

分析是#TEMP19触发DB2.DBX206.1=1

需要找到触发#TEMP19的条件；

SP2对应的轴号是37，

DBX1.5、DBX2.1和DBX94.2分别是编码器选择、控制器使能信号和booting completeed信号，分析这个信号都是正常，问题应该出现在DB37.DBX94.6这个信号点触发#TEMP19，再触发7000317报警的。

通过查找资料知道NC侧的诊断界面有相对应的解释

通过查看NC侧的诊断画面，看到Actual speed 和Setpoint speed之间差过20，参数DM1426设置就是20，所以导致DB37.DBX94.6=0（如果机床转速稳定DB37.DBX94.6=1），因为磨床精度高，一般要精确的监控SP1 和SP2主轴转速，要监控Actual speed =setpoint speed（即NC给定的转速和电机编码器反馈的转速），但是这个两个值运行有一个误差范围，由MD1426来设置，如果电机编码器有异响或是不好就会导致设置和实际转速偏差变大，触发DB37.DBX94.6=0，厂家在PLC中采集了这个点，会触发700317报警，

最后分析原因是SP2电机编码器有异响，导致采集转速不稳定导致的。换一个新的编码器问题马上解决，再也不出现700317报警。

如果客户现场没有新编码器，只能改MD1426（原值20改至80）来放大误差，让机床能继续干活，要真正解决这个问题需要更换电机和编码器。

经过上述解决，客户操作人员又能愉快的干活了。

来源：西门子工业技术论坛

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