步进电机驱动器设备记忆的零点发生偏移解决方案

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　　步进电机驱动器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当驱动器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，驱动器不能有任何的移动，当来电工作时，驱动器出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

　　解决的方法是增加参考点，驱动器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式驱动原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

　　这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对驱动器的出现。步进电机驱动器因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

　　驱动器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

　　由于驱动器在定位方面明显地优于增量式驱动器，已经越来越多地应用于伺服电机上。步进电机驱动器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。

　　从单圈步进电机驱动器到多圈步进电机驱动器，再到旋转单圈步进电机驱动器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，驱动又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的驱动器只能用于旋转范围360度以内的测量，如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对式编码器。

　　编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈驱动的基础上再增加圈数的驱动，以扩大驱动器的测量范围，它同样是由机械位置确定驱动，每个位置驱动唯一不重复，而无需记忆。

　　步进电机驱动器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度，在长度定位方面的优势明显。