EtherCAT与Profinet通讯的碰撞

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今天的故事源于前段时间接触Beckhoff产品而产生，今天做个总结。

最近一直在接触Beckhoff的产品，EtherCAT是Beckhoff的技术代表，号称未来工控界的主导者，再加上工控机作为控制器-软plc的概念，似乎口号也不是白含的，最近今年的销售量也是直线上升，那么真的会主导未来的工控领域吗？今天我就从我的角度浅显分析下。

EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。EtherCAT技术快到了硬件跟不上的速度，这也是它最大的特点。在运动控制中，把位置环做到了工控机里的软PLC中，解放了驱动，目前看来也是受喜欢的最大原因。

另外一个比较有特点技术就是所谓的软PLC了，TwinCAT是一套纯软件的控制器，完全利用PC标配的硬件，通过TwinCAT实时核调度PC的CPU资源，完成实时的逻辑运算和运动控制。TwinCAT 运行核安装在Beckhoff的IPC或者EPC上，它是Windows操作系统下优先级最高的线程，其功能就相当于1台计算机加上1个逻辑控制器“TwinCAT PLC”和1个和运动控制器“TwinCAT NC”。对于运行在多核CPU上的TC3，还可以集成机器人等更多更复杂的功能。

Beckhoff在给我洗脑的时候当然不会不提西门子，不想当将军的士兵不是好士兵，和西门子对比起来当然更有说服力。但是赞美自己产品的同时去诋毁对方的产品就不怎么地道了，况且咱还是西门子的铁粉。仅仅凭以上两点亮点就能拿到一定的市场可以理解，毕竟在某些特定的领域Beckhoff是有一定优势的，但是说是未来工控界的未来有点扯远了，在我看来最近10年之内是不可能和西门子有可比性的，下面我就从各个方面阐述一下我的观点：

EtherCAT这么快，Profinet是不是不是对手？

EtherCAT是快，这不可否认，在工控领域占有一定的市场份额当然有自己的独到之处。但是仅仅拿EtherCAT和Profinet做对比，那就有点狭隘了。西门子在运动控制领域还有drive-cliq和sinamics link。

产品的全面型。

软件-

最近听了几次西门子的软件宣讲会，西门子在把重心向软件上移，当然其他公司也在这么做，MES,PLM,ERP，未来实现中国制造2025和德国工业4.0上游软件是必不可少的，西门子是通过购买全球知名软件公司来丰富这块技术的，西门子软件公司已经成为全球软件排名TOP10。

硬件-

西门子几乎涵盖了所有工控行业的硬件，在中国也有两个数字化生产基地。

Beckhoff硬件四个部分：IPC, IO, 运动控制，自动化软件

软件现在就是TwinCAT，有的功能没有（例如在hmi上显示PLC及驱动状态的功能）要付费开发。

产品的价格货期。

企业当然要看价格和货期，尤其是在中国，灵活性比较高，不同的市场应用不同的控制器方案，举个例子200smart的价格货期Beckhoff肯定比不了，Beckhoff在中国目前做的还是贸易，在国内没有生产能力。

技术支持及技术底蕴：

技术支持在做项目时是一个非常重要的环节，一直在和西门子打交道，西门子做的比较灵活，拥有一批优质的代理商，还有自己的工程公司，无论从前期的方案论证到最后遇到问题的现场技术支持，都是相当给力的。Beckhoff对于技术支持让用户体验反感，以我目前的项目为例，Beckhoff不想进行现场技术支持，感觉就在向我传到一个信息，方案有问题你们自己承担，怕现场支持没完没了。

以上，是我对目前两种品牌的浅析，西门子在横向领域的博大以及在纵向领域的精深都是我们这些忠实粉丝的追从的动力。

来源：西门子工业技术论坛