激光模切分条一体机调试

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      2019年5月，公司与机械厂合作，即将我们的CCD设备安装到机械厂的激光模切分条一体机上。

        在此项目上，CCD本身的电气元件安装在一个电控箱中，电控箱安装在激光模切设备上。

       电控箱内部元件：2台研华工控机，一台西门子 smart 200 plc,2块打标机控制板，6台伺服控制器，1个交换机，以及其他一些电气元件等等。

       工作原理：模切机启动，CCD开始检测，知道接受到第一个mart孔信号（用来分EA，一个EA有很多刀），开始统计EA检测结果，一个EA只要有一刀是NG，当前EA即为NG (要分左右，即材料被分切刀切成两半)，到达打标位置,NG打标，OK流到下一个工序。

      以为此设备有两台工控机，有必须与对方设备通讯，所以要用到交换机。

      在设备调试过程中，使用笔记本连接到PLC，进行程序下载，监控。在连接PLC时，经常出现有时可以连接PLC，有时又不行的情况，这是什么原因呢？是否是网线有问题呢，更换网线，发现结果还是一样，使用ping，发现网络IP地址有两个相同。这是因为对方对方的IP设置没有跟我们说，只是告诉我们他们使用的网段，正好我们最后使用的IP地址与对方相同，导致双方抢端口，CCD连接上，对方设备就连接不上，对方连接上，我们CCD设备就连接不上，更改我方IP地址就能够连接上，对方设备也可以连接上。

     打标机不打标问题，测试打标，即让每个EA都检测NG，看是否会漏打标，在测试时，发现全部不打标，那么是什么原因呢，观看PLC打标输出相对应指示灯，发现没有输出，即打标机未接收到打标信号，那么，就是PLC没有输出打标信号，即PLC未进入中断程序，那么是硬件设置问题（如编码器接线是否正确）还是程序编写问题呢？检查硬件接线，包含打标机接线，高速输入接线，再转动编码器，查看PLC内部的高速计数器的脉冲存储器，发现有丢失，更换编码器，还是一样，查看高速计数器设置，发现是没有将IO接口设置为高速计数器导致。