西门子CU320故障07F31116排查

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   2020年12月28日上午，我接到车间电话说有台牙膏制管机触摸屏显示无法与伺服D445通讯。感到现场，先检查了触摸屏上的故障信息，发现到触摸屏显示好几行信息：伺服断电，伺服D445连接失败，BM电机连接接口丢….反正就是故障一堆，由于是进口设备所以故障信息比较多，先复位下，看看能消除哪些断电上电引起的故障，顺便也问现场人员机器做过哪些维护工作，了解到也就用干抹布清理了前面机台，电控箱没动过。下面是排查过程：
1）打开电控柜看了下各设备指示灯状态，CPU319-2PN/DP运行指示灯全绿色，D445除SF灯偶尔闪下红色其他灯绿色，D445后面带的CU320 ready灯亮红灯，后面各自带的伺服驱动器上指示灯看不出异常。
2）上网搜了CU320 READY红灯意义，解释是其中有个模块故障，首先考虑把CU320给排除下，找了个备件换上去试下。小心翼翼换好后，重新上电，复位机器，很不幸，故障还是一样的。后面想到车间好像有个操作面板，叫人找来装上。根据面板显示故障信息：“07F31116”,我们查了下故障代码意思：编码器1 AB相振幅过大。由于手上没有程序，也没法判定是哪个伺服电机哪个编码器故障。让车间选个可能是编码器1伺服电机，然后更换伺服电机(带编码器)，换了好像问题也没排除。
3）联系设备厂家，售后人员说可能是触摸屏里设置参数错误导致检测异常，建议我们重新下载工艺参数，也没告诉我们是哪个伺服电机编码器出问题。我们重新找了套以前正常的工艺参数下载到plc控制器，重新上电，好像问题还是没解决。
4）由于CU320带3只双电机驱动器共5个伺服电机，另外网上也搜到过关于这个报警的处理办法：有根编码器线脚脱焊。我们排查还是在这个5个伺服电机的编码器及连接电缆。就是没法确定是哪个伺服电机，因为这个“编码1误导“只有从首尾两个伺服电机开始。先更换第一个伺服电机（带编码器），编码器连接电缆，问题还是没有排出。再更换了最后一个伺服第一个伺服电机（带编码器）时重新上电发现问题消失了，把就伺服电机换回去，随便用手转2圈，故障也消失了。确认最后这个伺服电机编码器确实有故障，只是平时很少用，编码器停止光斑正常的位置，所以平时不报错，但这次清理时操作工清理前面滚筒把电机转到编码器光斑异常的位置上了。
5）最后上载程序发现故障伺服电机硬件组态是组件号7，编码器1（所有伺服都是编码器1），并不是我们理解的编码器也伺服电机一样编号。当然如果知道故障代码前面07的意思，有程序就能更快发现问题了，当然有问题的设备还是尽量早换掉，否则不知道啥时候就又报错来。