工业机器人使用中存在的几个误区

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低估工业机器人的有效负荷和惯性：工业机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由是低估或者完好忽略了偏心负荷产生的惯性力。

惯性力有可能构成工业机器人轴的超负荷。在工业机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对工业机器人构成伤害。减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止补偿。但是，减小速度将会增加不用要的周期时间--作为投资报答减少一部分的周期在置办工业机器人方面是排在首位的。这也是为什么负荷相关要素从一开端就非常重要的缘由。

有效负荷非常重要，普通工业机器人技术参数给出的一些信息，都有细致的说明，额定负载是在额定速度的情况才是有效的，抵达最大负载的其中一个重要条件就是要除低工业机器人运转速度，另外过大负载也有可能破坏工业机器人的精度。

低估工业机器人的电缆管理问题：正如看起来那么简单，也可能由于看起来过于简单，所以电缆管理经常超负荷。但是，优化到机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的途径关于工业机器人设备的运动来说是非常重要的。缺少对潜在问题的估量将招致工业机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不用要的动作。并且，假定不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会招致电线的损坏和停机。

目前运用的工业机器人末端执行器(end-effector)，普通是气体驱动或电器驱动的，无可避免的会有相应的气管或电缆衔接。大部分的工业工业机器人的气路和电器回路是走外面的，所以工业机器人运动控制的时分要相当的留意；也有一部的工业工业机器人的气路和电气回路是内置的，这时就非常的便当，只需思索手臂与末端执行器的相对运动时线缆的管理就可以的。

试图让工业机器人做过多事情：有时，工业机器人才干和灵活性使得设计者要它承担过多的工作致使于工业机器人单元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难肯定正确的周期时间，或者给处置方案带来额外的困难，致使由于处置器速度限制将产生大量的困难。而且一旦消费呈现缺陷，这种错误常常被放大。在消费中，非计划的停产将会招致庞大的损失。

另外一种情况就是工业机器人和工作单元的运用超出了原始设计的才干央求。当增加的工作是在仿真之后才增加的，这时很容易呈现令人失望的情况。特别是在推进计划之前没有做新的仿真，那么规则的循环周期就有可能达不到。因此要保证工业机器人的一个循环周期在规则的时间以内，那么超出工业机器人才干范围的事情就得非常留意。

在运用工业机器人之前，一定要经过模拟仿真，按照设计央求，肯定工业机器人的应用的行程负载，还有周期时间，假定增加工业机器人新的应用，先中止一定的考证后再进入。