急停控制回路安全继电器回路图讲解

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①急停按钮的单个常开触点作为急停信号的输入(如图1所示)，当紧急情况发生时，拍下急停按钮，常开触点闭合，plc接收到信号后执行紧急停车程序，达到紧急停车的目的。单从原理上说这个方式是可以实现紧急停车功能的，但是忽略了实际情况，例如：触点会因时间推移发生氧化或被灰尘覆盖，按钮机械结构损坏等，这些都会影响到触点的正常闭合，从而影响到紧急停车功能，所以这种方式不被采用！

图1 常开触点做急停信号输入

②急停按钮的单个常闭触点作为急停信号的输入(如图2所示)，当紧急情况发生时，拍下急停按钮，常闭点断开，PLC接收到信号后执行紧急停车程序，达到紧急停车的目的。与常开触点相比，常闭触点弥补了触点氧化和被灰尘覆盖的缺陷。但是，触点机械结构损坏导致其不能断开的缺陷仍然存在，这种方式也不能被采用。

图2 单个常闭触点做急停信号输入

③急停按钮的两个常闭触点串联作为急停信号的输入(如图3所示)，与单个常开触点相比，已经弥补了单个触点的所有缺陷，但是，若PLC没有执行紧急停车程序，若伺服机构抱闸、气缸驱动继电器触点粘连，还是起不到紧急停车功能。

图3 两个常闭触点串联做急停信号输入

④急停按钮的两个常闭触点串联控制两个接触器，接触器的常开点再控制驱动部分(伺服机构抱闸、气缸线圈)的电源(如图4所示)。


图4a按下上电按钮S2后，接触器KM1、KM2线圈得电吸合，常开辅助触点并联用以自锁，当拍下急停按钮后，只要有一个急停按钮触点断开就能使KM1、KM2线圈断电，常开辅助触点断开失去自锁，最终KM1、KM2停止工作。当急停按钮复位以后，仍需要再次按下“上电按钮”后，接触器KM1、KM2才会再次得电工作。保证了急停开关意外复位，使系统再次运行，导致意外伤害再次发生的可能。


图4b接触器的常开触点串联接入PLC，当做“系统供电正常”信号，系统上电后KM1、KM2的常开辅助触点将会闭合，此时PLC输出端才会有正常的输出(由相应的程序进行逻辑控制)；当拍下急停按钮或系统未上电时该触点将会保持断开状态。PLC执行相应程序使所有输出都被禁止。


图4c PLC的输出端驱动中间继电器K1、K2。


图4d KM1、KM2的常开辅助触点串联控制24v电源的接入，中间继电器K1、K2的常开触点控制对应的负载线圈。当拍下急停按钮后KM1、KM2断电，输出部分的负载线圈失去电源供给，电磁抱闸线圈失电，抱闸机构动作使得伺服电机瞬间停止动作。下压气缸线圈失电，使得下压气缸立即停止在当前位置。同时，PLC接收到的“系统供电正常”信号在拍下急停按钮后也会丢失。PLC执行相应程序使得K1、K2全部停止输出，也使得负载线圈失去电源供给的可能。这样KM1、KM2、K1、K2共同保证了紧急停车功能的可靠性。

该方式具有完善的紧急停车功能。但是需要元件较多，接线繁琐。