三菱PLC触点比较指令具体功能和应用实例

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触点只有两种状态（ON或OFF），在梯形图中，所用到的触点都是位元件的触点，如X、Y、M等，常常作为驱动条件使用。

类似的，触点比较指令等同于一个常开触点，且这个常开触点的状态（ON或OFF）由指令的两个源址S1、S2的数据比较结果所决定。结合上文的CMP指令和ZCP指令，可以发现，触点比较指令所等同的常开触点的作用其实和CMP指令和ZCP指令的终址位元件的作用一样。

既然触点比较指令等同于一个常开触点，那么它就可以像一般触点那样，和其他触点相串或相并，或者作为驱动条件单独使用。根据应用方式的不同，可以将触点比较指令分为起始触点比较指令、串接触点比较指令、并接触点比较指令三种。

1、起始触点比较指令

所谓“起始”，是指这指令与母线相连接，以“LD”开头，其用法类似于“LD（取）”指令。起始触点比较指令一共有6个，如下图所示。

从上图可见，起始触点比较指令有6个是因为两个源址S1、S2的比较结果可以分为6种情况。其中S1≠S2不能直接输入“≠”符号，而是输入“＜＞”，同样的，大于等于符号“≥”应用“＞=”符号表示，小于等于符号“≤”应用“＜=”符号表示。

在编程时直接输入对应助记符即可，例如输入“LD= D1 D2”，其梯形图如下图所示。另外，大家从下图可以发现，输入“LD= D1 D2”后回车，“LD”两个字母不会显示。

2、串接触点比较指令

串接触点比较指令和起始触点比较指令的区别只在于，串接触点比较指令以“AND”开头，而起始触点比较指令以“LD”开头。

所谓“串接”，是指串接触点比较指令只能与其他触点串联使用，不能直接与母线相连。类似于起始触点比较指令，也有6种形式，如下图所示。

其功能号为232～238，但没有235，这在其触点比较指令中也是类似的，从224～230，却没有227，别问我为什么，因为我也不知道~

串接触点比较指令的编程类似于起始触点比较指令，在输入完毕后“AND”字母不会显示。那么问题来了，若是只看梯形图，我们怎么知道这是起始的还是串接的呢？

其实，在用触点比较指令与其他触点串接时，也是可以用起始触点比较指令的，不相信的话大家可以用编程软件试试，亲测有效。但串接触点比较指令不能用作起始触点比较指令，也就是不能与母线相连。

3、并接触点比较指令

所谓“并接”，就是并接触点比较指令在编写完毕后，直接与其他触点并接，所以该指令必须在有其他触点与之并接的情况下才能编写。

如上图所示，若上一行对应位置没有触点，则并接触点比较指令不能正常使用。同样的，并接触点比较指令也有6个，且其功能号也不连续，简直是奇了怪。

并接触点比较指令在编写完毕后，字母“OR”同样不显示，且串接触点比较指令可以用起始触点比较指令替代使用，只不过在编写时多两步竖线输入。