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Profibus通信故障不稳定的情况多数不太好解决,我们遇到的就是这样的情况:
背景:Gantry和接口设备采用DP Coupler进行接口通讯。
故障:Gantry不间断报警Profibus通讯错误
处理过程:观察Gantry电柜中的所有Coupler发现与最后一个机器人工位的Coupler有时出现SF1和SF1F同时亮起,BF1和BF2闪烁的情况。
用我们的Profibus诊断仪(公司从Autem买的)发现40#站(与Gantry接口)信号质量不高,显示黄色。
Gantry那边过来的Profibus接到了,机器人工位的ASM接口模块上,检查里两边的接头盒屏蔽都没有问题,但是发现供应商在线缆敷设的时候没有特别注意分类,在穿线中将大部分信号线和动力线都放在了一个线槽中。
重新领敷设了一根Profibus线缆,注意与动力线分开,做好接头后,再看信号质量会正常显示绿色高度了,这是一次明显由于动力线干扰早晨信号不稳定的故障。
来源:西门子工业技术论坛 |
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