步进电机驱动器基本原理及闭环控制的意义

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　　步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形，驱动器相当于开关的组合单元。通过上位机的脉冲信号有顺序给电机相序通电使电机转动。
　　闭环控制当然有意义，不然市面上就不会有那么的一体化步进电机，闭环控制可以更好地对位置进行精准的控制，对精度要求比较高的会有成本优势的。闭环控制的步进电机，现在越来越偏向于一体化电机的形式，集成运动控制过程中所需要的绝大部分功能，集成度很高，所以比较不占空间。我们在对设备改造的时候，因为对空间和复杂接线很敏感，当时找了很多国外国内的一体化步进电机，也做了很长时间的对比设备。最终表明，国内还是有做得比较出色的，解决了我比较关心的问题。也可能是这一体化步进电机的功能，我都有用到吧，特别是同步和报警，所以觉得非常划算。