三菱伺服系统的选择

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三菱伺服系统主要有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三个系列，MR-J2S已经渐渐退出市场，主要考虑前两者。
选择三菱伺服，首先是根据用途选择MR-J3系列或MR-ES系列，驱动器应用A型还是B型。然后，根据所需要扭矩与转速选择合适的伺服电机。
虽然三菱伺服的型号比较多，但在中国常用的只有总型号的不足五分之一，可根据以下要求来选型：
1使用绝对位置控制或需高精度控制时使用MR-J3系列伺服
2为节省成本、要求不是很高，使用相对位置控制是使用MR-ES-A系列伺服
3为节省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制时可采用MR-ES-AG系列伺服。
4小惯量：100W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000转
5中惯量：1000W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200转
注：
1、三菱伺服电机型号后面带“B”的是带刹车。
2、A型驱动器的备货比B型驱动器多，电机不带制动的备货比带制动的多。