步进电机驱动器的接线方法

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　　步进电机驱动器的接线方法：

　　一、控制信号接口

　　PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端

　　PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端

　　DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端

　　DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端

　　ENA+：脱机使能复位信号输入正端

　　ENA-：脱机使能复位信号输入负端

　　脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

　　1、驱动器的接线原理图



　　2、控制信号连接

　　上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。

　　注意：VCC值为5V时，R短接；

　　VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；

　　VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；

　　R必须接在控制器信号端。

　　二、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）

　　1、设置电机每转步数

　　驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。

　　拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：

　　当设置成“OFF”时，为有半流功能。

　　当设置成“ON”时，为无半流功能。

　　2、设置输出相电流

　　半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。

　　三、功率接口

　　1、+V、GND：连接驱动器电源+V：直流电源正级，电源电压直流16～50V。最大电流是5A。

　　GND：直流电源负级。

　　2、A+A-B+B-：连接两相混合式步进电机

　　驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍)，串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。

　　四、安装

　　周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。

　　五、故障诊断

　　1、状态灯指示

　　RUN：绿灯，正常工作时亮。

　　ERR：红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护和欠压保护。

　　2、故障及排除

　　（1）LED不亮。原因：电源接错|电源电压低；解决措施：检查电源连线|提高电源电压。

　　（2）电机不转，且无保持扭矩。原因：点击连线不对|脱机使能RESET信号有效；解决措施：改正电机连线|使RESET无效。

　　（3）电机不转，但有保持扭矩。原因：无冲脉信号输入；解决措施：调整脉冲宽度及信号的电平。

　　（4）电机转动方向错误。原因：电力线相序接错|方向信号输入不对；解决措施：互换任意相连线|改变方向设定。

　　（5）点击扭矩太小。原因：相电流设置过小|加速度太快|电机堵转|驱动器与电机不匹配；解决措施：正确设置相电流|减小加速度值|排除机械故障|换合适的驱动器。